Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 99

Remarque
Si un temps de montée/descente ou une limite de sens de rotation est activé,
certaines parties de l'identification du moteur ne peuvent pas être exécutées. Pour
d'autres parties de l'identification du moteur, la précision du résultat se dégrade
lorsqu'un temps de montée/descente est sélectionné. Le paramétrage p1958 = 0
devrait, si possible, être sélectionné sans limitation du sens de rotation
(p1959.14 = 1 et p1959.15 = 1).
Danger
!
L'identification du moteur à l'arrêt peut provoquer des petits mouvements allant
jusqu'à 210 degrés électriques.
Lors de l'identification du moteur en rotation, des mouvements du moteur sont
déclenchés pouvant atteindre la vitesse maximale (p1082) ainsi que le couple
moteur correspondant au courant maximal (p0640).
La mesure en rotation devrait être effectuée (mécanique désaccouplée) avec un
moteur en marche à vide pour empêcher tout endommagement de la charge ou
des influences dues à la charge. Si le moteur ne peut pas être désaccouplé de la
mécanique, Il est possible de ménager la mécanique à l'aide du paramétrage du
temps de montée (p1958) et/ou par une limitation de sens de marche
(p1959.14/p1959.15) ou bien en limitant le courant et la vitesse.
En présence de limitations mécaniques de la trajectoire, il est recommandé
d'éviter la mesure en rotation.
Les fonctions d'Arrêt d'urgence doivent être opérationnelles lors de la mise en
service.
Les consignes de sécurité applicables doivent être respectées, afin d'éviter tout
danger pour le personnel et les machines.
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
Modes de fonctionnement
Servocommande
3-99