Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 292

Fonctions d'extension
Terminal Module 41 (TM41)
Description générale
Le TM41 génère un signal incrémental de codeur. Les signaux peuvent être
générés à l'aide d'une valeur de vitesse via un mot de données process
(p4400 = 0) ou à l'aide d'une mesure de position d'un entraînement (p4400 = 1).
Le signal de codeur incrémental peut ensuite être exploité, par ex. par une com-
mande ou par d'autres entraînements.
Une entrée analogique, 4 entrées TOR et 4 entrées/sorties TOR bidirectionnelles
sont en outre disponibles. Elles peuvent par exemple être utilisées pour spécifier
une consigne de vitesse analogique et transmettre des signaux de commande et
d'état comme par ex. ARRET1/MARCHE, prêt à fonctionner ou défaut.
Description (p4400 = 0) de la simulation de codeur incrémental à l'aide de la valeur de
vitesse
Exemple :
Le télégramme PROFIdrive 3 permet la réception d'une consigne de vitesse
(r2060), connectée à p1155. La consigne de vitesse peut être filtrée via un opéra-
teur PT2 (p1417 ou p1418) activable (p1414.0) et temporisée avec un temps mort
(p1412). Le nombre de traits du codeur par tour peut être défini à l'aide du para-
mètre p0408. La distance entre le top zéro et la position au déblocage des voies
A/B (r4402.1) peut être saisie dans le paramètre p4426 et débloquée avec
p4401.0.
Rég _n n_csg 1
p1155
(2060 [1])
Fig. 4-35 Schéma fonctionnel de la simulation de codeur incrémental
Description (p4400 = 1) de la simulation de codeur incrémental à l'aide de la mesure de
position du codeur
La consigne de position d'un entraînement (r0479) est connectée au TM41 via une
entrée connecteur (p4420). elle est alors disponible au TM41 en tant que simula-
tion de générateur d'impulsions. Les signaux de la simulation de générateur d'im-
pulsions peuvent être lus, par ex. par une commande. Ainsi, il est possible de, par
exemple, mettre en oeuvre un régulateur de position dans la commande et, de
manière similaire, transmettre son signal de sortie comme consigne de vitesse à
l'entraînement. Le nombre de traits du codeur par tour (p0408) et l'interpolation
fine (p0418) doivent être définis identiques à ceux de l'entraînement spécifié. La
période d'échantillonnage p4099[3] doit correspondre au cycle du régulateur de
courant (p0115[0]) de l'entraînement. Le temps de propagation de la mesure de
position du codeur jusqu'à la simulation de générateur d'implusions peut être com-
pensé par la compensation du temps mort via p4421. Si p4422 = 1, le signal
d'entrée p4420 est inversé.
4-292
n_csg_filt1
n_csg_filt1
D_n p 1418
fn_n p1417 n_csg Tps mort
|y|
D
f
Temps mort
Passe- bas PT2
SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
Nbre de traits codeur
p1412 p0408
Adaptation
au format
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
TM 41