Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 236

Fonctions d'extension
Module fonctionnel Régulation de position
4.23 Module fonctionnel Régulation de position
4.23.1 Caractéristiques générales
Le régulateur de position comprend essentiellement les parties suivantes :
S Traitement de la mesure de position (comprenant également le traitement du
signal de détecteur et la recherche de repères de référence)
S Régulateur de position (comprenant également les limitations, adaptation et
calcul de commande anticipatrice)
S Surveillances (comprenant également les surveillances d'arrêt, de position, la
surveillance dynamique de l'écart de traînage et des signaux de came)
S Le traitement de la mesure de position pour des systèmes de mesure à
intervalles codés n'est pas encore disponible.
4.23.2 Intégration
Le module de fonction du régulateur de position est intégré dans le système de la
manière suivante :
Mise en service
Le module fonctionnel "Régulateur de position" peut être activé à l'aide de
l'assistant de mise en service ou de la configuration de l'entraînement (Configurer
DDS).
Avec activation du module de fonction "Positionneur simple" (r0108. 4 = 1), le mo-
dule de fonction de "Régulation de position" (r0108.3) est automatiquement activé.
La configuration actuelle peut être vérifiée dans le paramètre r0108.
Le régulateur de position peut être paramétré confortablement à l'aide des
masques de STARTER.
Le module de fonction Régulation de position est obligatoirement nécessaire pour
le fonctionnement du positionneur simple.
Si le module de fonction "Régulation de position" est actif et qu'un signal du
générateur de fonction pour l'optimisation du régulateur de vitesse est connecté à
l'entrée du régulateur de vitesse p1160, les surveillances du régulateur de position
se déclenchent. Afin d'éviter cette situation, il convient de désactiver le régulateur
de position (p2550 = 0) et de passer en mode poursuite (p2655 = 1 en cas de
commande via le télégramme PROFIdrive 110 PosMCde.0 = 1), pour désactiver
les surveillances et obtenir la poursuite de la consigne de position.
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006