Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 151

Mesure en rotation (1960)
Lors de la "Mesure en rotation", différents paramètres sont identifiés. L'optimisation
du régulateur de vitesse détermine les données nécessaires (par ex., le moment
d'inertie) pour le réglage du régulateur de vitesse. De même, la caractéristique de
saturation et le courant magnétisant assigné du moteur sont mesurés pour les
moteurs asynchrones.
La "Mesure en rotation" peut être activée via p1960 ou p1900 = 1.
Lorsque la mesure en rotation ne doit pas être effectuée à la vitesse réglée dans
p1965, ce paramètre peut être modifié avant le commencement de la mesure.
Il en va de même pour la vitesse en p1961, pour laquelle la caractéristique de
saturation est déterminée et le test du codeur est exécuté.
Le régulateur de vitesse est paramétré en fonction du facteur de dynamique p1967
selon l'optimum symétrique ; p1967 doit être activé avant le cycle d'optimisation et
se répercute uniquement sur le calcul du paramètre du régulateur.
S'il s'avère, lors de la mesure, que l'entraînement ne peut pas être piloté de ma-
nière stable avec le facteur de dynamique spécifié, la dynamique est automatique-
ment réduite et le résultat est indiqué dans r1968. Il faut contrôler après-coup si
l'entraînement tourne de manière stable sur toute la plage de régulation. Le cas
échéant, la dynamique doit être réduite ou l'adaptation Kp/Tn du régulateur de
vitesse doit être paramétrée en conséquence.
Pour la mise en service de machines asynchrones, la procédure suivante est
recommandé :
S Avant l'accouplement de la charge, une "mesure en rotation" complète doit être
effectuée (sans codeur : p1960 = 1 ; avec codeur : p1960 = 2). Comme la
machine asynchrone tourne sans charge, des résultats particulièrement précis
devraient être obtenus concernant la caractéristique de saturation et de courant
assigné de magnétisation.
S Lorsque la charge est accouplée, l'optimisation du régulateur de vitesse devrait
être répétée en raison de couple total d'inertie modifié. Cette opération
s'effectue en sélectionnant le paramètre p1960 (sans codeur : p1960 = 3 ; avec
codeur : p1960 = 4).
Lors de la mise en service de machines synchrones à excitation par aimants per-
manents, l'optimisation du régulateur de vitesse (p1960 = 2/4) doit être exécutée
avec la charge accouplée (pour plus d'informations sur le réglage du régulateur de
vitesse, voir chapitre 3.2.3).
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
Modes de fonctionnement
Commande vectorielle
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