Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 256

Fonctions d'extension
Module fonctionnel Positionneur simple
Important
Le référencement des tops zéro à intervalles codés n'est pas pris en charge.
Description
Après mise sous tension d'une machine, la référence de mesure en valeur absolue
par rapport au top zéro de la machine doit être établie pour le positionnement.
Cette opération s'appelle une prise de référence.
Les types de prises de référence suivants sont disponibles :
S Définition du point de référence (tous types de codeur)
S Codeur incrémental
Référencement actif (prise de référence (p2597 = 0)) :
– Came de référence et top zéro de codeur (p2607 = 1)
– Top zéro de codeur (p0495 = 0)
– Top zéro externe (p0495 0 0)
Référencement au vol (passif (p2597 = 1))
S Capteur absolu
– Prise de référence du codeur absolu
– Référencement au vol (passif (p2597 = 1))
Une entrée connecteur est prévue pour la spécification des coordonnées du point
de référence pour tous les types de prises de références afin par exemple de per-
mettre la modification/spécification à l'aide de la commande de niveau supérieur.
Pour la spécification fixe des coordonnées du point de référence, un paramètre de
réglage est également requis pour cette grandeur. Ce paramètre de réglage p2599
est connecté par défaut à l'entrée connecteur p2598.
Définition du point de référence
Le point de référence peut être défini par un front 0/1 au niveau de l'entrée binec-
teur p2596 (définir le point de référence) si aucun ordre de déplacement n'est actif
ou qu'un interruption a été provoquée par un arrêt intermédiaire, et que l'entraîne-
ment est en fonctionnement. Ainsi, la position réelle actuelle de l'entraînement
devient le point de référence avec les coordonnées indiquées par l'entrée connec-
teur p2598 (coordonnées du point de référence).
Par défaut, l'entrée connecteur p2598 est connectée au paramètre de réglage
p2599. L'entrée binecteur n'agit pas pour une requête de déplacement en cours.
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006