Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 239

p2502=1, régulation de position sur codeur moteur linéaire
p2502= 2, régulation de position sur codeur externe
Codeur 1
Fig. 4-20 Acquisition de la mesure de position avec des codeurs linéaires
Dans le cas des codeurs linéaires, le rapport entre la grandeur physique et l'unité
de position neutre LU est configuré à l'aide du paramètre p2503 (LU/10 mm).
Exemple :
Une longueur de 10 mm doit être résolue en incréments d'1 µm (c.-à-d. 1 LU =
1 µm).
– > p2503 = 10000
LU
Trait _mes Act corr
p2512
Fig. 4-21 Traitement de la mesure de position
Une correction est possible à l'aide de l'entrée connecteur p2513 (valeur de cor-
rection, traitement de la mesure de position) et un front positif à l'entrée binecteur
p2512 (activer la valeur de correction). Si le module fonctionnel "Positionneur
simple" est activé, p2513 est automatiquement connecté avec r2685 (valeur de
correction PoS) et p2512 avec r2684.7 (activer la correction). Cette connexion
permet de mettre en oeuvre la correction modulo de PoS.
p2516 permet d'appliquer un offset de position. Le paramètre p1216 est automati-
quement connecté à r2667 par PoS. Cette connexion met en oeuvre la compensa-
tion de jeu à l'inversion.
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
2503 LU par10 mm
p2505 Tours de charge
p2504
+
+
(0) For pos _mes VlFrç
0 1 p2515
0
Trait _mes corr Forcer pos _ mes Act
p2513 p2514
(0)
Module fonctionnel Régulation de position
p2506 Pas de la broche
Tours du moteur
p2503 LU par 10 mm
(0)
Offset de position
p2516
(0)
Fonctions d'extension
Codeur 1
Codeur 2
Mesure de position
(pos _mes )
+
+
(0)
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