Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 240

Fonctions d'extension
Module fonctionnel Régulation de position
L'entrée connecteur p2515 (valeur de forçage) et un signal "1" au niveau de
l'entrée du binecteur p2514 (définir la mesure de position) permettent de spécifier
une valeur de forçage.
Attention
!
Le forçage de la mesure de position (p2514 = signal 1) maintient par défaut la
mesure de position de la régulation de position à la valeur du connecteur p2515.
Les incréments de codeur arrivants ne sont pas exploités. Une différence de
position présente ne peut pas être compensée dans cet état.
L'inversion de la mesure de position causée par le codeur s'effectue à l'aide du
paramètre p0410. Une inversion du déplacement d'axe peut être introduite à l'aide
d'une valeur négative dans p2505.
Mise en service avec STARTER
Le module fonctionnel "Régulateur de position" peut être activé à l'aide de
l'assistant de mise en service ou de la configuration de l'entraînement (Configurer
DDS).
Avec activation du module de fonction "Positionneur simple" (r0108. 4 = 1), le mo-
dule de fonction de "Régulation de position" (r0108.3) est automatiquement activé.
La configuration actuelle peut être vérifiée dans le paramètre r0108.
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Tables de paramètres)
S p2502
S p2503
S p2504
S p2505
S p2506
S r2520
S r2521
S r2522
S r2523
S r2524
S r2525
S r2526
Vue d'ensemble Diagrammes fonctionnels (voir Tables de paramètres)
S 4010
4-240
RPos Affectation des codeurs
RPos Unité de longueur LU par 10 mm
RPos moteur/charge Tours de moteur
RPos moteur/charge Tours de la charge
RPos Unité de longueur LU par tour de la charge
CO : RPos Traitem. mesure position Mot de commande du
codeur
CO : RPos Mesure de position
CO : RPos Mesure de vitesse
CO : RPos Valeur de mesure
CO : RPos LU/tours
CO : RPos Référencement du codeur Décalage
CO/BO : RPos Mot d'état
Traitement de la mesure de position
SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
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