Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 302

Fonctions d'extension
Suivi de position/réducteur de mesure
4.30 Suivi de position/réducteur de mesure
4.30.1 Description
Lorsqu'un réducteur mécanique (réducteur de mesure) se trouve entre un moteur
ou une charge tournant sans fin et le codeur, et que la régulation de position doit
s'effectuer au moyen de ce codeur absolu, il se produit (à chaque débordement de
codeur) un décalage selon le rapport de transmission entre la position zéro du
codeur et celle du moteur/de la charge.
Fig. 4-39 Suivi de position
Pour déterminer la position au niveau du moteur/de la charge, non seulement la
mesure de position du codeur absolu, mais aussi le nombre des débordements du
codeur absolu doivent être connus.
Si l'alimentation du module de régulation est coupée, le nombre des débordements
doit être sauvegardé dans une mémoire permanente pour pouvoir déterminer de
façon univoque la position de la charge après un nouvel enclenchement.
Exemple : Rapport de transmission 1:3, le codeur absolu peut compter 8 tours
Position
8
Position codeur absolu
7
6
5
4
3
2
1
1 2 3 4 5 6 7 8
0
Fig. 4-40 Entraînement avec un réducteur à rapport impair et un axe modulo
4-302
11 dents
Moteur /charge
Réducteur de mesure
Position de
la charge
9
10 11 12 13 14 15 16
Décalage en cas de
dépassement de codeur
SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
Codeurs
19 dents
17 18 19 20 21 22 23 24
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Position
moteur