Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 137

Vue d'ensemble du diagramme fonctionnel concernant le statisme
(voir Tables de paramètres)
S 6030
Vue d'ensemble des paramètres concernant le statisme (voir Tables de paramètres)
S p1488[0...n]
S p1489[0...n]
S p1492[0...n]
S r1482
S r1490
S p1512
S p1513
3.2.7 Régulation du couple
La régulation de vitesse sans codeur SLVC (p1300 = 20) ou la régulation de
vitesse avec codeur VC (p1300 = 21) offre la possibilité de basculer, à l'aide du
paramètre FCOM p1501, en mode régulation de couple (entraînement asservi). La
commutation entre régulation de vitesse et régulation de couple est impossible, si
la régulation du couple a été directement sélectionné avec p1300 = 22 ou 23. La
consigne de couple ou la consigne additionnelle de couple peut être spécifiée via
le paramètre p1503 consigne de couple) ou p1511 (CI : consigne additionnelle du
couple). Le couple additionnel est effectif, à la fois pour la régulation de couple et
pour la régulation de la vitesse. Cette propriété permet de réaliser, à l'aide de la
consigne additionnelle de couple, une commande anticipatrice de couple pour la
régulation de vitesse.
Remarque
Pour des raisons de sécurité, une attribution de consignes de couple fixes n'est
actuellement pas prévue.
Lorsque de l'énergie est produite en génératrice et qu'elle ne peut pas être
réinjectée dans le réseau, il convient d'installer un Braking Module connecté à une
résistance de freinage.
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
Consigne de vitesse, Statisme, Modèle d'accélération
Entrée statisme Source
Réaction de statisme Mise à l'échelle
BI : Rétroaction statisme Libération
CO : Régulateur de vitesse Sortie action I de couple
CO : Rétroaction statisme Réduction de la vitesse
CI : Couple additionnel 1 Normalisation
CI : Couple additionnel 2
Modes de fonctionnement
Commande vectorielle
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