Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 123

p1755 [tr/min]
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* (1 – p1756)
Boucle de régulation ouverte
Boucle de régulation fermée
Fig. 3-26 Conditions de commutation pour SLVC
En mode commande, la mesure de vitesse calculée est identique à la consigne.
En présence de charges suspendues ou lors de processus d'accélération, les
paramètres p1610 (surcouple constant) ou p1611 (surcouple à l'accélération)
doivent être modifiés pour permettre au moteur de développer un couple équiva-
lent au couple résistant statique ou dynamique. Dans le cas des moteurs asyn-
chrones, si p1610 est réglé sur 0 %, seul le courant magnétisant r0331 est injecté.
Si la valeur est réglée à 100 %, le courant nominal du moteur p0305 est injecté.
Dans le cas des moteurs synchrones (PEM), le réglage p1610 = 0% produit une
valeur absolue résiduelle de courant de commande anticipatrice dérivée du couple
additionnel r1515 au lieu du courant de magnétisation des moteurs asynchrones.
Afin d'éviter le décrochage du moteur en phase d'accélération, on peut augmenter
p1611 ou utiliser la commande anticipatrice d'accélération pour le régulateur de
vitesse. Ceci est également indiqué pour ne pas créer de surcharge thermique du
moteur à vitesse basse.
La régulation vectorielle sans codeur de vitesse dans la plage des fréquences
basses présente les avantages suivants :
S Fonctionnement en régulation jusqu'à une fréquence de sortie d'environ 1 Hz
S Démarrage en mode régulation (directement après l'amorçage en tension de
l'entraînement) (moteurs asynchrones uniquement)
Remarque
La consigne de vitesse en amont du générateur de rampe doit être dans ce cas
supérieure à (p1755).
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
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f_act
Modes de fonctionnement
Commande vectorielle
p1758
t
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