Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 180

Fonctions d'extension
Module fonctionnel Régulateur technologique
4.1.3 Description
Le régulateur technologique est un régulateur PID. Le différenciateur peut être
commuté dans le canal du signal d'erreur ou dans le canal de la mesure (réglage
usine). Il est possible de régler séparément les actions P, I et D. Une valeur nulle
désactive l'action concernée. Les valeurs de consigne peuvent être transmises par
deux entrées connecteur. Les valeurs de consigne peuvent être normalisées par
les paramètres (p2255 et p2256). Les paramètres (p2257 et p2258) du générateur
de rampe dans le canal de consigne permettent de régler le temps de montée/
descente de la consigne. Le canal de consigne et le canal de mesure disposent
chacun d'un opérateur de lissage réglable par les paramètres p2261 et p2265.
Les consignes peuvent être transmises sous la forme de consignes fixes (p2201
à p2215), par un potentiomètre motorisé ou via le bus de terrain (par exemple,
PROFIBUS).
Une commande anticipatrice peut être appliquée via une entrée connecteur.
La sortie peut être normalisée par le paramètre (p2295) et le sens de régulation
inversé. La sortie peut être limitée par des paramètres (p2291 et p2292) et libre-
ment interconnectée via une sortie connecteur (r2294).
La mesure peut être transmise par exemple via une entrée analogique du TM30.
Lorsqu'il est nécessaire, pour des raisons techniques, de faire appel à un régula-
teur PID, l'action D sera commutée (en modifiant le réglage usine) dans le circuit
du signal d'erreur (différence consigne-mesure) (p2263 = 1). Ceci est systémati-
quement nécessaire lorsque l'action D doit également agir lors des modifications
de la grandeur de référence. L'activation de l'action D n'a lieu qu'avec p2274 > 0.
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006