Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 68

Modes de fonctionnement
Servocommande
Vue d'ensemble du diagramme fonctionnel voir Tables de paramètres
S 5020
Paramétrage
Dans le logiciel de mise en service STARTER, le masque de paramétrage "Filtre
de consigne de vitesse" est sélectionné dans la barre d'outils à l'aide de l'icône
suivante :
Fig. 3-3 Icône STARTER
3.1.3 Adaptation du régulateur de vitesse
Description
Deux possibilités d'adaptation sont disponibles, l'adaptation Kp_n libre et l'adapta-
tion Kp_n/Tn_n en fonction de la vitesse.
L'adaptation Kp_n libre est aussi active en fonctionnement sans capteur et sert de
facteur supplémentaire pour l'adaptation Kp_n en fonction de la vitesse en fonc-
tionnement avec capteur.
L'adaptation Kp_n/Tn_n en fonction de la vitesse n'est active qu'en fonctionnement
avec capteur et agit sur la valeur Tn_n.
Signal d'adaptation 1
p1455[C]
d'après p200x ou p205x
Signal d'adaptation 2
p1466[C]
Adaptation Kp_n- en fonction de la vitesse
Adaptation Tn_n- en fonction de la vitesse
Fig. 3-4 Adaptation Kp_n libre
3-68
Filtre de consigne de vitesse et commande anticipatrice de
vitesse
"
Filtre de consigne de vitesse"
p1459[D]
y
x
(0)
1458[D] p1456[D]
(1)
x
p1457[D]
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
Vers le régulateur de
vitesse sans capteur
Vers le régulateur de
vitesse avec capteur