Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 241

4.23.4 Régulateur de position
Propriétés
S Symétrisation (p2535, p2536)
S Limitation (p2540, p2541)
S Commande anticipatrice (p2534)
S Adaptation (p2537, p2538)
Remarque
L'utilisation des fonctions du régulateur de position sans exploiter le positionneur
simple n'est recommandée que pour des experts.
Description
Le régulateur de position est un régulateur PI. Le gain P peut être adapté à l'aide
du produit de l'entrée connecteur p2537 (adaptation du régulateur de position) et
du paramètre p2538 (Kp).
L'entrée connecteur p2541 (limitation) permet de limiter la consigne de vitesse du
régulateur de position sans commande anticipatrice. Cette entrée connecteur est
connectée par défaut à la sortie connecteur p2540.
Le régulateur de position est débloqué à l'aide des entrées binecteur p2549 (déblo-
cage régulateur de position 1) et p2550 (déblocage régulateur de position 2), com-
binées par une fonction ET.
Le filtre de consigne de position (p2533 Constante de temps Filtre de consigne de
position) est opérateur PT1, le filtre de symétrisation est un opérateur de temps
mort (p2535 Filtre de symétrisation Commande anticipatrice de la vitesse (temps
mort)) et un opérateur PT1 (p2536 Filtre de symétrisation Commande anticipatrice
de la vitesse (PT1)). La commande anticipatrice de la vitesse p2534 (Facteur
Commande anticipatrice de la vitesse) peut être désactivée via la valeur 0.
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
Fonctions d'extension
Module fonctionnel Régulation de position
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