Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 155

3.2.13 Référencement automatique du codeur
Description
La régulation basée sur le rotor de la machine synchrone nécessite des informa-
tions sur la position angulaire du rotor. Le référencement automatique du codeur
doit être paramétré si le codeur de position du rotor n'a pas de référencement
mécanique et après un remplacement de codeur du moteur.
Le référencement du codeur automatique n'a de sens que dans le cas des codeurs
fournissant des valeurs de positions absolue et/ou top zéro. Les codeurs suivants
sont pris en charge :
S Codeur avec voie C/D
S Résolveur
S Codeur absolu (ex. EnDat, SSI)
S Codeur incrémental avec top zéro
Référencement du codeur via top zéro
Si un codeur incrémental avec top zéro est utilisé, la position du top zéro peut être
synchronisée après dépassement du top zéro. L'activation de la commutation avec
le top zéro est effectuée par p0404.15.
Mise en service
Le référencement automatique du codeur est activé par p1990 = 1. Lors du déblo-
cage des impulsions suivant, la mesure est exécutée et la différence d'angle déter-
minée (p1984) est saisie dans p0431. En cas de réglage p1990 = 2, la différence
d'angle déterminée (p1984) n'est pas saisie dans p0431 et n'a aucune
conséquence sur la régulation du moteur. Cette fonction permet de vérifier la
différence d'angle saisie dans p0431. En présence de très grandes inerties, le
temps de propagation peut être mis à l'échelle via p1999.
Attention
!
La mesure permet de déclencher une rotation du moteur. Une rotation complète
du moteur au moins est exécutée.
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
Modes de fonctionnement
Commande vectorielle
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