Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 248

Fonctions d'extension
Module fonctionnel Positionneur simple
4.24 Module fonctionnel Positionneur simple
Description générale
Le positionneur simple permet le positionnement absolu/relatif des axes linéaires
et rotatifs (modulo) avec codeur moteur (système de mesure indirect) ou codeur
machine (système de mesure directe). Il est disponible dans les modes Servo et
Vector.
De plus, STARTER propose des fonctions de configuration, de mise en service et
de diagnostic très conviviales (interface graphique) pour la fonctionnalité du posi-
tionneur simple. STARTER fournit un tableau de commande pour le positionneur
simple et pour le fonctionnement avec régulation de la vitesse permettant de pilo-
ter ces fonctionnalités à l'aide d'un PC/d'une PG à des fins de mise en service ou
de diagnostic.
Lorsque le positionneur simple est activé (r0108. 4 = 1), la régulation de position
doit également être activée (r0108. 3 = 1). Ce réglage est effectué automatique-
ment lors de l'activation du positionneur simple à l'aide de l'assistant de mise en
service STARTERS. De plus, les "connexions internes" nécessaires (technique
FCOM) sont automatiquement établies.
Par conséquent, les fonctions de la régulation de position sont bien sûr également
disponibles (par ex. surveillance d'immobilisation, surveillance de position, surveil-
lance dynamique de l'écart de traînage, cames logicielles, fonction modulo, traite-
ment du signal de détecteur). Voir à ce sujet également le chapitre "Régulation de
position".
De plus, le positionneur simple permet d'exécuter les fonctions suivantes :
S Mécanique
– Compensation du jeu à l'inversion
– Correction modulo
S Limitations
– Limitations du profil de déplacement
– Limitation de la plage de déplacement
S Prise de référence et référencement
– Définir le point de référence (axe à l'arrêt)
– Prise de référence
(mode de fonctionnement spécifique comprenant également les
fonctionnalités came d'inversion, inversion du sens de marche automatique,
référencement sur "came et top zéro de codeur" ou uniquement "top zéro de
codeur" ou "équivalent top zéro externe (BERO)")
– Référencement au vol
(référencement par superposition possible pendant un déplacement "normal"
à l'aide du traitement du signal de détecteur ; en général on utilise à cet effet
une came TOR par ex. un BERO. Fonction superposée dans le cas des
modes de fonctionnement "marche par à-coups", "spécification directe de
consigne/MDI" et "blocs de déplacement")
4-248
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006