Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 138

Modes de fonctionnement
Commande vectorielle
Consigne de vit.
Mesure de vitesse
C_csg
p1503 [C]
(0)
p1501 1 = C_rég actif
[FP2520 .7] r1406 .12
C_addit 1
p1511[C]
(0)
C_addit 1 norm
p1512 [C]
(0)
C_addit 2
p1513 [C]
(0)
Fig. 3-35 Régulation vitesse/couple
La somme des deux consignes de couple est limitée de la même manière que la
consigne de couple de la régulation de vitesse. Au-dessus de la vitesse maximale
(p1182), un régulateur de limitation de la vitesse réduit la limite de couple de façon
à empêcher une accélération supplémentaire de l'entraînement.
Une régulation de couple "véritable" (avec une vitesse réglée automatiquement) ne
peut être obtenue que dans le domaine de régulation et non pas dans le domaine
de commande de la régulation vectorielle sans capteur (SLVC). Dans le domaine
de commande, la consigne de couple agit sur la consigne de vitesse par le biais
d'un intégrateur à rampe de montée (temps d'intégration X p1499 x p0341 x
p0342). Pour cette raison, la régulation de couple sans capteur autour de la
vitesse 0 ne convient qu'aux applications ayant besoin d'un couple d'accélération,
mais pas d'un couple résistant (par ex. mécanismes de translation). Cette restric-
tion ne s'applique pas à la régulation de couple avec codeur.
3-138
K p
T n
Régul.
de vit.
0
PI
–
T i
1
p1300 = C
rég
1
C_addit 2 norm
–10 000 % ... 10 000 %
p1514[D] (100.0 %)
SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
r1538
p1547 [0]
r 1539
p1547 [1]
r1407.2
r1515
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r0079
Consigne
de couple