Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 108

Modes de fonctionnement
Servocommande
Exemple d'échelon de consigne de vitesse
La fonction de mesure Echelon de consigne de vitesse permet d'appliquer un
échelon rectangulaire sur la consigne de vitesse. La fonction de mesure définit la
mesure de la consigne de vitesse et du courant générateur de couple par défaut.
Fig. 3-20 Paramétrage du gain proportionnel K
Aperçu des paramètres
Voir chapitre précédent "Régulateur de vitesse".
3.1.13 Identification de la position des pôles
Description
Dans le cas des moteurs synchrones, l'identification de la position des pôles déter-
mine la position électrique des pôles, requise pour la régulation du champ électri-
que. En général, la position électrique des pôles est fournie par un codeur à
référencement mécanique gérant des données absolues. Dans ce cas, aucune
identification de la position des pôles n'est nécessaire. Pour les caractéristiques de
codeur suivantes aucune identification de position de pôle n'est requise :
S Codeur absolu (ex. EnDat)
S Codeur avec voie C/D et nombre de paire de pôles v 8
S Sonde de Hall
S Résolveur se caractérisant par un rapport entier entre le nombre de paires de
pôles du moteur et le nombre de paires de pôles du codeur
S Codeur incrémental se caractérisant par un rapport entier entre le nombre de
paires de pôles du moteur et le nombre de traits du codeur
L'identification de la position des pôles permet de :
S Déterminer la position des pôles (p1982 = 1)
S Assister la mise en service pour déterminer le décalage de l'angle de
commutation (p1990 = 1)
S Contrôler la plausibilité pour un codeur avec des données absolues (p1982 = 2)
3-108
K est parfait K
p_n p_n
il y a sur-oscillation
––> O. K. ––> pas O. K.
est trop grand, K est trop petit,
p_n
comportement en
régime transitoire amorti
––> O. K., pas optimal
p
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006