Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 275

Fin de course logiciel + accosté (r2683.7)
Fin de course logiciel – accosté (r2683.6)
Ces signaux d'état indiquent que la limite négative p2578/p2580 ou positive
p2579/p2581 de la plage de déplacement paramétrée a été accostée ou
dépassée. Si les deux signaux d'état sont mis à zéro, l'entraînement se trouve à
l'intérieur des limites de plage de déplacement.
Came d'arrêt sens moins active (r2684.13)
Came d'arrêt sens plus active (r2684.14)
Ces signaux d'état indiquent que la came d'arrêt sens moins p2569 ou la came
d'arrêt sens plus p2570 a été accostée ou dépassée. Les signaux sont réinitialisés
si le retrait des cames s'effectue dans le sens contraire au sens d'accostage.
L'axe se déplace dans le sens "avant" (r2683.4)
L'axe se déplace dans le sens "arrière" (r2683.5)
L'axe accélère (r2684.4)
L'entraînement décélère (r2684.5)
L'entraînement est arrêté (r2199.0)
L'état de déplacement actuel est indiqué à l'aide de ces signaux. Si la valeur abso-
lue actuelle de la vitesse est égale ou inférieure à p2161, le signal d'état "entraîne-
ment arrêté" est mis à 1, sinon mis à 0. Les signaux sont activés en conséquence
si la marche par à-coups, la prise de référence automatique ou une requête de
déplacement est active.
Signal de commutation de came 1 (r2683.8)
Signal de commutation de came 2 (r2683.9)
Ces signaux permettent de mettre en œuvre la fonction de cames électroniques.
Le signal de commutation de came 1 est 0 si la mesure de position est supérieure
à p2547, sinon 1. Le signal de commutation de came 2 est 0 si la mesure de posi-
tion est supérieure à p2548, sinon 1. Par conséquent, le signal est effacé lorsque
l'entraînement se trouve après la position de commutation de came. Ces signaux
sont déclenchés par le régulateur de position.
Sortie directe 1 (r2683.10)
Sortie directe 2 (r2683.11)
Si une sortie TOR est paramétrée avec la fonction "sortie directe 1" ou "sortie
directe 2", elle peut, par un ordre approprié dans la requête de déplacement, être
mise à 1 (SET_O) ou mise à 0 (RESET_O).
Ecart de traînage dans la plage de tolérance (r2684.8)
Lorsqu'un axe se déplace en asservissement de position, l'écart de traînage ad-
missible est calculé à l'aide d'un modèle, à partir de la vitesse momentanée et du
facteur Kv réglé. Le paramètre p2546 définit une fenêtre dynamique d'écart de
traînage qui détermine la différence autorisée de la valeur calculée. Le signal d'état
indique si l'écart de traînage se trouve à l'intérieur de la fenêtre (état 1).
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
Fonctions d'extension
Module fonctionnel Positionneur simple
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