Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 66

Modes de fonctionnement
Servocommande
3.1 Servocommande
Pour un moteur muni d'un codeur, ce type de commande permet d'obtenir une
grande précision et dynamique de fonctionnement.
3.1.1 Régulateur de vitesse
Le régulateur de vitesse permet de réguler la vitesse du moteur à l'aide des
mesures du codeur (fonctionnement avec codeur) ou du calcul de la mesure de
vitesse du modèle de moteur électrique (fonctionnement sans codeur).
Attributs
S Filtre consigne vitesse
S Adaptation du régulateur de vitesse
Remarque
La régulation simultanée de la vitesse et du couple n'est pas possible. Si la
régulation de la vitesse est activée, la régulation du couple lui est asservie.
Limitations
La vitesse maximale r1082[D] est préréglée sur des valeurs standard du moteur
sélectionné et active lors de la mise en service. Les générateurs de rampe se
rapportent à cette valeur.
Fig. 3-1 Limitations de vitesse
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006