Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 80

Modes de fonctionnement
Servocommande
3.1.6 Module de fonction "Régulation de couple étendue"
(estimateur k
Description
Le module de fonction "Régulation de couple étendue" est composé de deux
modules : l'estimateur k
tension du convertisseur. Ceci permet d'augmenter la précision du couple.
Remarque
L'activation de ce module de fonction réduit d'au moins un entraînement le nombre
maximum d'entraînements réglables d'une Control Unit.
Propriétés
S Estimateur k
S Compensation de l'erreur de représentation de tension du convertisseur
(p1952, p1953)
S Configuration à l'aide de p1780
Mise en service à l'aide de STARTER.
La régulation de couple étendue peut être activée par : un clic du bouton droit de
souris sur Entraînement – > Propriétés – > Modules de fonction.
L'activation peut être vérifiée au moyen du paramètre r0108.1.
Description de l'estimateur k
L'adaptation de la constante de couple pour les moteurs synchrones permet
l'amélioration de la précision de couple absolue lors de la régulation de moteurs
synchrones. La magnétisation des aimants permanents varie en fonction des
tolérances de fabrication, des fluctuations de température et des efffets de satura-
tion. Cette fonction "Estimateur k
couple k
T
sens que dans le contexte de la caractéristique de frottement, car l'estimation k
ne peut corriger que le couple interne du moteur. Les pertes de frottement doivent
être compensées par un couple additionnel calculé sur la base de la caractéristi-
que de frottement.
L'estimateur k
mètres moteur, afin d'atteindre une grande précision de couple. Avant d'utiliser
l'estimateur k
activé doit être exécutée. Les valeurs de résistance stator (p0350), d'inductance
de fuite (p0356) et d'erreur de représentation de tension (p1952, p1953) sont défi-
nies au cours de cette identification. La résistance des câbles doit être calculée
avant l'identification de moteur et être introduite dans p0352.
3-80
)
T
et la compensation de l'erreur de représentation de
T
(réservé aux moteurs synchrones)
T
T
T
[Nm/A] à la magnétisation actuelle. L'utilisation de l'estimateur k
nécessite des valeurs aussi exactes que possible pour les para-
T
, une identification du moteur (p1909, p1910) avec estimateur k
T
" adapte, dans la régulation, la constante de
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
n'a de
T
T
T