Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 136

Modes de fonctionnement
Commande vectorielle
3.2.6 Statisme
Le statisme (déblocage par p1492) a pour effet de diminuer la valeur de consigne
de vitesse proportionnellement à l'augmentation du couple résistant.
Activation de statisme
r1490
0
0 1
p1492
r1084
–
Consigne de vitesse
r1087
Mesure de vitesse
*) uniquement actif si la commande anticipatrice
est activée (p1496 > 0)
**) actif uniquement pour SLVC
Fig. 3-34 Régulateur de vitesse avec statisme
Le statisme constitue la méthode la plus simple pour compenser les variations de
charge. Cependant, cette régulation de compensation ne peut être utilisée que si
les entraînements fonctionnent exclusivement en moteur et plus ou moins de façon
stationnaire (c.-à-d. à une vitesse constante). Cette méthode ne s'applique que
sous certaines conditions aux entraînements à accélérations et freinages fréquents
sur une large plage de variation de vitesse.
Cette simple régulation de compensation de charge est mise en oeuvre par ex.
dans le cadre d'applications utilisant deux moteurs ou plus couplés mécanique-
ment ou qui sont attelés à un arbre commun et qui remplissent les spécifications
mentionnées ci-dessus. Le statisme compense les différences de couple inhéren-
tes au couplage mécanique en modifiant en conséquence les vitesses des moteurs
individuels (décharge d'un entraînement si le couple devient trop grand).
Conditions préalables
S Tous les entraînements couplés doivent fonctionner en contrôle vectoriel avec
régulation de vitesse (avec ou sans capteur de vitesse).
S Les temps de montée et de descente du générateur de rampe doivent être
identiques pour tous les entraînements.
3-136
p1 489
150 ms
**)
Commande
anticipatrice
K p
T n
*)
Régulateur
de
vitesse PI
–
T i
SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
p1488
0
0
1
2
r1508
3
r1482
r 1547 [0] r 1538
r1547 [1] r 1539
T i K p
SLVC : p1452 p1470
VC : p1442 p1460
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r0079
Consigne
de couple
T n
p1472
p1462