Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 262

Fonctions d'extension
Module fonctionnel Positionneur simple
Prise de référence au vol
Le mode "Prise de référence au vol" (également appelé post-référencement ou
surveuillance de position), sélectionné par l'état 1 à l'entrée du binecteur p2597
(sélection type de référencement), peut être utilisé dans chaque mode de fonction-
nement (JOG, blocs de déplacement et spécification directe de consigne pour le
positionnement/réglage) et se superpose au mode de fonctionnement actif corres-
pondant. Le référencement au vol peut être sélectionné, non seulement dans le
cas des systèmes de mesure incrémentale, mais aussi dans le cas des systèmes
de mesure absolue.
Lors du "référencement au vol" pendant un positionnement incrémental (relatif), la
prise en compte ou non de la valeur de correction de la distance de déplacement
(p2603) peut être sélectionnée par l'utilisateur.
Le "référencement volant" est activé sur front montant à l'entrée binecteur p2595
(démarrage prise de référence). Le signal dans l'entrée binecteur p2595 (démar-
rage prise de référence) doit rester activé pendant tout la durée du procédé de
prise de référence, sinon le procédé est annulé.
Le bit d'état r2684.1 (prise de référence passive/au vol active) est connecté à
l'entrée binecteur p2509 (activer le traitement du signal détecteur), il active le trai-
tement du signal détecteur. Les entrées binecteur p2510 (sélection du détecteur)
et p2511 (évaluation du front du détecteur) permettent de définir quel détecteur
(1 et 2) et quel front de mesure (0/1 ou 1/0) doit être utilisé.
Lors de la détection de l'impulsion de détecteur, la valeur de mesure est fournie à
l'entrée connecteur p2660 (Mesure Référencement) via le paramètre r2523. La
validité de la valeur de mesure est signalée via r2526.2 à l'entrée binecteur p2661
(valeur de mesure valide signalisation en retour).
Ensuite, le déroulement est le suivant :
S Si l'entraînement n'était pas encore référencé, le bit d'état r2684.11 (point de
référence défini) est mis à "1".
S Si l'entraînement est déjà référencé, le bit d'état r2684.11 (point de référence
défini) n'est pas réinitialisé avec le démarrage de la prise de référence au vol.
S Si l'entraînement était déjà référencé et que la différence de position est
inférieure en valeur à la fenêtre intérieure (p2601), l'ancienne mesure de
position est conservée.
S Si l'entraînement était déjà référencé et que la différence de position est
supérieure en valeur à la fenêtre extérieure (p2602), l'alarme A07489
(correction du point de référence en dehors de la fenêtre 2) est émise et le bit
d'état r2684.3 (repère d'impression en dehors de la fenêtre 2) est mis à 1.
Aucune correction de la mesure de position n'est effectuée.
S Si l'entraînement était déjà référencé et que la différence de position est
supérieure en valeur à la fenêtre intérieure (p2601) et inférieure à la fenêtre
extérieure (p2602), la mesure de position est corrigée.
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006