Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 265

– bbbb : condition de poursuite
0000, FIN :
0001, CONTINUER_AVEC_ARRET :
La position paramétrée dans le bloc est accostée avec précision (freinage
jusqu'à l'arrêt et surveillance de fenêtre de positionnement) avant de
continuer le traitement du bloc.
0010, CONTINUER_AU_VOL :
Lorsque la borne de freinage du bloc actuel est atteinte, un changement au
vol au bloc de déplacement suivant est effectué (lors d'une inversion de
sens requise, le changement n'intervient qu'à l'arrêt dans la fenêtre de
positionnement).
– cccc : mode de positionnement
Définit, dans le cas de la requête POSITONNEMENT (p2621 = 1), comment
la position spécifiée doit être accostée dans la requête de déplacement.
0000, ABSOLU :
0001, RELATIF :
0010, ABS_POS :
0011, ABS_NEG :
S Paramètre de requête (signification dépendant de la commande) (p2622[0...63])
Arrêt intermédiaire et rejet de la requête de déplacement
L'arrêt intermédiaire est activé avec un signal 0 dans p2640. Après activation, le
système freine avec la décélération paramétrée (p2620 ou p2645).
La requête de déplacement actuelle peut être rejetée avec un signal 0 dans p2641.
Après activation, le système freine avec la décélération maximale (p2573).
Les fonctions "arrêt intermédiaire" et "refuser requête de déplacement" ne sont
effectives que dans les modes "blocs de déplacement" et "la spécification directe
de consigne/MDI".
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
Fonctions d'extension
Module fonctionnel Positionneur simple
front 0/1 sur p2631
la position spécifiée dans p2617 est
accostée
l'axe est déplacé de la valeur dans
p2617.
uniquement pour des axes rotatifs avec
correction modulo !
La position indiquée dans p2617 est
accostée dans le sens positif.
uniquement pour des axes rotatifs avec
correction modulo !
La position indiquée dans p2617 est
accostée dans le sens négatif.
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