Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 260

Fonctions d'extension
Module fonctionnel Positionneur simple
Remarque
La correction de vitesse est effective pendant le déplacement sur la came.
Après un changement du jeu de paramètres de codeur, le signal d'état r2684.11
(point de référence défini) est remis à zéro.
Le commutateur de came doit être en mesure de fournir, non seulement un front
montant mais aussi un front descendant.
Lors de la prise de référence avec traitement du top zéro du codeur, le front 0/1
est exploité en cas de mesures de position croissantes et le front 1/0 en cas de
mesures de position décroissantes. L'inversion de l'évaluation de front dans le cas
du top zéro de codeur est impossible.
Lorsque le système de mesure de longueur possède plusieurs tops zéro qui se
répètent à des distances cycliques (par ex. système de mesure incrémental,
rotatif), il faut veiller à ce que la came soit ajustée de manière à toujours exploiter
le même top zéro.
Les facteurs suivants peuvent influer sur le comportement du signal de commande
"came de référence" :
– précision de commutation et retard du commutateur de came de référence
– cycle du régulateur de position de l'entraînement
– cycle d'interpolation de l'entraînement
– caractéristique de température de la mécanique de machine
Prise de référence, étape 2 : Synchronisation sur le top zéro de référence
(top zéro de codeur ou top zéro externe)
Came de référence présente (p2607 = 1) :
Lors de l'étape 2, l'entraînement accélère à la vitesse spécifiée en p2608 (vitesse
d'approche du top zéro) dans le sens inverse de la direction spécifiée par l'entrée
binecteur p2604 (Prise de référence Sens de départ). Le top zéro est attendu dans
l'intervalle p2609 (distance maximale vers le top zéro). La recherche du top zéro
est active (bit d'état r2684.0 = "1" (Prise de référence actif)) dès que l'entraînement
quitte la came (p2612 = "0") et qu'il se trouve au sein de la bande de tolérance
pour l'exploitation (p2609 – p2610). Si la position du top zéro est connue (exploita-
tion du codeur), la position réelle de l'entraînement peut se synchroniser avec le
top zéro. L'entraînement lance la prise de référence (voir étape 3). La trajectoire
parcourue entre la fin de came et le top zéro est indiquée dans le paramètre de
diagnostic r2680 (différence came – top zéro).
Top zéro de codeur présent (p0495 = 0), absence de came de référence
(p2607 = 0) :
La synchronisation du top zéro de référence démarre immédiatement après que le
signal ait été détecté au niveau de l'entrée binecteur p2595 (démarrage prise de
référence). L'entraînement accélère jusqu'à la vitesse p2608 (vitesse d'approche
du top zéro) dans la direction spécifiée par le signal de l'entrée binecteur p2604
(Accostage du point de référence Sens de départ).
L'entraînement se synchronise par rapport au premier top zéro. L'entraînement
continue le déplacement à vitesse constante et la prise de référence commence
(voir étape 3).
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006