Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 316

Principes du système d'entraînement
Objets entraînement (Drive Objects)
5.3 Objets entraînement (Drive Objects)
Un objet entraînement est une fonctionnalité logicielle autonome formant un tout,
qui possède ses propres paramètres et éventuellement ses propres défauts et
alarmes. Les objets entraînement peuvent être présents en standard (par exemple
évaluation des entrées/sorties), avoir une seule instance (par exemple carte
optionnelle) ou plusieurs instances (par exemple, régulation d'entraînement).
Control Unit
Eva-
Régulation
luation
Infeed
intégrée
I/O
Line
Module
Fig. 5-4 Objets entraînement – Drive Objects
Objets entraînement présents en standard
S Régulation d'entraînement
La régulation d'entraînement assure la régulation du moteur. Un Motor Module
et au minimum 1 moteur et au maximum 3 codeurs sont affectés à la régulation
d'entraînement.
Différentes types de régulations d'entraînement peuvent être configurés
(par exemple servocommande, régulation vectorielle etc.).
En fonction de la performance de la Control Unit et des exigences quant à la
régulation d'entraînement, plusieurs instances de régulation peuvent également
être configurées.
S Control Unit, entrées/sorties
Les entrées/sorties montées sur la Control Unit (module régulation) sont
évaluées à l'intérieur d'un objet entraînement. En dehors des entrées/sorties
TOR bidirectionnelles, des entrés rapides pour les palpeurs de mesure sont
également traitées.
5-316
Objets entraînement
Objet d'en- Objet d'en-
traînement traînement
Moteur Moteur
Module Module
SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
Eva- Eva-
luation luation
Carte Terminal
optionnelle Module
Carte
optionnelle
Terminal
Module
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Eva-
luation
Terminal
Module
Terminal
Module
drive_objects.vsd