Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 270

Fonctions d'extension
Module fonctionnel Positionneur simple
Description
La fonction de spécification directe de consigne permet le positionnement (absolu,
relatif) et le réglage (en régulation de position sans fin) à l'aide de spécifications de
consigne directes (par ex. via API au moyen des données process).
Il est en outre possible de modifier en continu les paramètres de déplacement pen-
dant le déplacement (application de consigne au vol) ainsi que de basculer au vol
entre les modes réglage et positionnement.
Le mode de fonctionnement de spécification directe de consigne (MDI) peut aussi
être exploité avec un axe non référencé dans les modes de réglage ou de position-
nement relatif, si bien que la synchronisation et le post-référencement "au vol" sont
possibles l'aide de la fonction "référencement au vol" (voir le chapitre séparé).
La fonction Spécification directe de consigne est activée à l'aide de p2647 = 1.
Deux modes sont distingués, le mode Positionnement (p2653 = 0) et le mode
Réglage (p2653 = 1).
Le mode Positionnement permet d'exécuter, avec les paramètres (position,
vitesse, accélération et décélération), un positionnement absolu (p2648 = 1) ou
relatif (p2648 = 0).
Le mode Réglage permet d'exécuter, avec les paramètres (vitesse, accélération et
décélération), un comportement en asservissement de position "infini".
Il est possible de basculer "au vol" d'un mode à l'autre.
En cas de prise en compte continue activée (p2649 = 1), les modifications du para-
mètre MDI sont immédiatement reprises. Dans le cas contraire, les valeurs ne sont
reprises qu'après un front montant dans l'entrée binecteur p2650 (application de la
valeur de consigne Front).
p2651 (spécification de sens positive) et p2652 (spécification de sens négatif)
permettent de spécifier le sens de positionnement. Si les deux entrées ont le
même état, le chemin le plus court est parcouru en cas de positionnement absolu
(p2648 = "1") des axes modulo (p2577 = "1").
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006