Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 303

Dans ce cas de figure, un décalage de 1/3 de tour de la charge se produit côté
charge pour chaque débordement de codeur. Ainsi, après 3 débordements de co-
deur, la position zéro du moteur et de la charge coïncident de nouveau. La position
de charge ne peut plus être reproduite de façon univoque après un débordement
de codeur.
Remarque
Dans bien des cas, la rapport de transmission indiqué sur la plaque signalétique
du réducteur n'est souvent qu'une valeur arrondie (par ex. 1:7,34). Pour éviter
toute dérive à long terme dans le cas d'un axe rotatif, le rapport réel des dents de
l'engrenage doit être demandé auprès du constructeur du réducteur.
Important
La position n'est reproductible que si l'axe est décalé, à l'état désactivé, d'une
valeur inférieure à la moitié de la plage d'affichage du codeur. Dans le cas du
codeur standard EQN 1325, cette valeur correspond à 2048 tours de codeur ou
bien à un demi-tour dans le cas des codeurs monotour.
Remarque concernant le fonctionnement de moteurs synchrones avec réducteur de
mesure
La régulation vectorielle de moteurs synchrones nécessite une référence univoque
entre l'orientation des pôles et la position de codeur. Cette référence doit égale-
ment être observée pour les réducteurs de mesure. Pour cette raison, le rapport
entre le nombre de paires de pôles et le nombre de tours de codeur doit être une
valeur entière w1 (par ex., nombre de paires de pôles 17, réducteur de mesure
4,25, rapport résultant = 4).
4.30.2 Conditions requises
S Codeur absolu
S Version du firmware w 2.4
S CU320 avec numéro de référence 6SL3040- ....- 0AA1 et version C ou
supérieure
4.30.3 Intégration
La fonction Suivi de position et Réducteur de mesure est intégrée au système de
la manière suivante :
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
Fonctions d'extension
Suivi de position/réducteur de mesure
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