Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 118

Modes de fonctionnement
Servocommande
Chronogramme des signaux
C_mes
n_csg
p1542
Limite de
de couple
p1545
Accostage
d'une butée
r1407.7
Limite de
couple atteinte
r2199.11
Utilisation de
couple < p2194
Fig. 3-25 Chronogramme des signaux pour "Accostage d'une butée"
Mise en service
1. Activation de l'accostage de butée
Mettre p1545 = "1"
2. Paramétrer la limite de couple comme désiré
Exemple :
p1400.4 = "0" ––> Limite de couple supérieure ou inférieure
p1520 = 100 Nm ––> agit dans un sens de couple positif supérieur
p1521 = –1500 Nm ––> agit dans un sens de couple négatif inférieur
3. Accostage de butée par un moteur
Le moteur tourne avec le couple déterminé et force contre la butée lors de
l'accostage de celle-ci jusqu'à ce que la limite de couple soit atteinte. Cet état
est indiqué par le bit d'état r1407.7 "Limitation de couple atteinte".
3-118
Egalement pour les télégrammes
Télégramme 102 à 106
C_lim
Butée atteinte
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006