Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 268

Fonctions d'extension
Module fonctionnel Positionneur simple
SET_O, RESET_O
Les requêtes SET_O ou RESET_O permettent l'initialisation ou la réinitialisation
de jusqu'à deux sorties TOR simultanément. Le numéro de la sortie (1 ou 2) est
indiqué codé sous forme de bit dans le paramètre de requête.
Les paramètres pertinents sont les suivants :
S p2616[x]
S p2622[x]
Les conditions de poursuite possibles sont FIN, CONTINUER_AU_VOL et
CONTINUER_AVEC_ARRET.
Pour initialiser la sortie 1 (ou 2), il est nécessaire de connecter le paramètre
r2683.10 (sortie directe 1) (ou r2683.11 (sortie directe 2)) à une sortie TOR.
L'attribution dans le STARTER s'effectue au moyen du bouton "Configuration sortie
TOR".
Il est possible, dans un cycle d'interpolation, de traiter indifféremment deux des
requêtes du type SET_O, RESET_O et GOTO avec lancement consécutif d'une
requête POSITIONNEMENT et ATTENTE.
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Tables de paramètres)
S p2616
S p2617
S p2618
S p2619
S p2620
S p2621
S p2622
S p2623
S p2625...p2630 BI : PoS Sélection de bloc Bit 0 ... 5
Diagrammes fonctionnels (voir Tables de paramètres)
S 3616
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Numéro de bloc
Paramètre de requête = sortie codée sous forme de bit :
0x1 : sortie 1
0x2 : sortie 2
0x3 : sortie 1 + 2
PoS Bloc de déplacement Numéro de bloc
PoS Bloc de déplacement Position
PoS Bloc de déplacement Vitesse
PoS Bloc de déplacement Correction d'accélération
PoS Bloc de déplacement Correction de décélération
PoS Bloc de déplacement Requête
PoS Bloc de déplacement Paramètres de requête
PoS Bloc de déplacement Mode de requête
Mode de fonctionnement Blocs de déplacement
SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
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