Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 120

Modes de fonctionnement
Servocommande
Vue d'ensemble des paramètres (voir Tables de paramètres)
S p1400[0...n]
S r1407.7
S p1520[0...n]
S p1521[0...n]
S p1522[0...n]
S p1523[0...n]
S r1526
S r1527
S p1532[0...n]
S p1542[0...n]
S r1543
S p1544
S p1545[0...n]
S p2194[0...n]
S p2199.11
3.1.16 Axe suspendu
Description
Dans le cas d'un axe suspendu sans compensation de poids mécanique, il est
possible de paramétrer une compensation de poids électronique à l'aide d'un offset
des limites de couple (p1532). Les limites de couple en p1520 et p1521 sont
décalées de cette valeur d'offset.
La valeur d'offset peut être lue dans r0031 et transmise dans p1532.
Afin de réduire le procédé de compensation après desserrage d'un frein, il est pos-
sible de connecter l'offset du couple en tant que consigne additionnelle de couple
(p1513).
Ainsi le couple de maintien est directement spécifié après desserrage du frein.
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Tables de paramètres)
S r0031
S p1513
S p1520
S p1521
S p1532
3-120
Régulation de vitesse Configuration
BO : Limitation de couple atteinte
CO : Limite de couple haute/en moteur
CO : Limite de couple basse/en génératrice
CI : Limite de couple haute/en moteur
CI : Limite de couple basse/en génératrice
Limite de couple haute/en moteur sans offset
Limite de couple basse/en génératrice sans offset
Limite de couple Offset
CI : Accostage de butée Réduction du couple
CO : Accostage de butée Couple Normalisation
Accostage de butée Réduction du couple Evaluation
BI : Accostage de butée Activation
Seuil de couple 2
BO : Utilisation de couple < Seuil de couple 2
Mesure de couple lissée
CI : Couple additionnel 2
CO : Limite de couple haut/en moteur
CO : Limite de couple basse/en génératrice
CO : Limite de couple Offset
SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
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