Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 258

Fonctions d'extension
Module fonctionnel Positionneur simple
Prise de référence de systèmes de mesure incrémentaux
L'entraînement accoste son point de référence par l'intermédiaire de la prise de
référence (dans le cas d'un système de mesure incrémental). L'ensemble du cycle
de référencement est commandé et surveillé par l'entraînement lui-même.
Les systèmes de mesure incrémentaux nécessitent que la référence de mesure en
valeur absolue par rapport au top zéro soit établie après mise sous tension de la
machine. Lors de la mise sous tension, la mesure de position x
= 0 à l'état non référencé. La prise de référence permet à l'entraînement d'acco-
ster son point de référence de manière reproductible. La géométrie avec sens de
départ positif (p2604 = "0") est représentée ci-dessous.
Came de référence
p2612
Fig. 4-27 Exemple de prise de référence avec came de référence
Le signal à l'entrée binecteur p2595 (démarrage prise de référence) permet de
déclencher l'accostage de la came de référence (p2607 = 1) lors de la sélection
simultanée de l'accostage du point de référence (signal 0 au niveau de l'entrée
binecteur p2597 (sélection type de référencement)). Le signal dans l'entrée binec-
teur p2595 (démarrage prise de référence) doit rester activé pendant tout la durée
du procédé de prise de référence, sinon le procédé est annulé. Le signal d'état
r2684.11 (point de référence défini) est remis à zéro par le démarrage.
4-258
Sens
d'accostage
A
Coordonnée du point de réf.
p 2598
p2599 r 2599
|v|
p2605
p2611
p2608
(0)
Tops zéro de référence
Sens de départ
p2604
(0)
p2600
B
.
(2599)
1
3
2
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
est définie par x
0 0
s
p2610
p2609
p2606