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Sew Eurodrive MOVIGEAR DAC B Manuel page 85

Système d'entraînement mécatronique
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Mise en service avec esclave binaire GLK30A en mode "Easy"
6.4.3
Données maître AS-Interface → MOVIGEAR
Le tableau suivant montre les quatre bits de données, transférés du maître AS-Interface
vers le convertisseur MOVIGEAR
Bit AS-Interface
DO0
DO1
DO2
DO3
1) en cas de front montant de "0" → "1" (actif uniquement en cas de défaut)
REMARQUE
Pour libérer l'entraînement, le bit AS-Interface DO3 (Reset/Libération régulateur) doit
être forcé !
6.4.4
Données MOVIGEAR
Le tableau suivant montre les quatre bits de données, transférés du convertisseur
MOVIGEAR
Bit
DI0
DI1
DI2
DI3
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
®
Fonction
Rotation à droite/Arrêt
Rotation à gauche/Arrêt
Vitesse f2/Vitesse f1
1)
Reset
/Libération régulateur
®
→ maître AS-Interface
®
vers le maître AS-Interface via l'AS-Interface.
Fonction
Prêt
0 : l'entraînement MOVIGEAR
1 : l'entraînement MOVIGEAR
Pilotage manuel / pilotage local
0 : pilotage de l'unité MOVIGEAR
1 : pilotage de l'unité MOVIGEAR
Entrée capteur 1
0 : le signal du capteur 1 = "0"
1 : le signal du capteur 1 = "1"
Entrée capteur 2
0 : le signal du capteur 2 = "0"
1 : le signal du capteur 2 = "1"
Mise en service
®
via l'AS-Interface.
®
n'est pas prêt.
®
est prêt.
®
via AS-Interface
®
en mode manuel
I
6
0 0
85

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