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Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9
Transfert de paramètres via AS-Interface
Echange de
paramètres
®
MOVILINK
avec
"Write request" et
"Read request"
"Write request"
158
En alternative à la fonction "Exchange request" recommandée, il est également possible
d'utiliser les fonctions "Write request" et "Read request" pour l'échange de paramètres
®
MOVILINK
.
Pour la lecture et l'écriture d'un paramètre MOVIGEAR
0x11
"Write request".
hex
Sélectionner 0x02
pour l'index.
hex
Sélectionner 0x09
pour la longueur. Ceci correspond à la longueur d'une trame
hex
®
MOVILINK
en octets.
•
Lorsque cette fonction est réceptionnée correctement par l'esclave double, l'esclave
double GLK31A retourne le télégramme-réponse 0x51
•
Si un défaut est apparu ou un index ou une longueur erroné(e) sélectionné(e), l'es-
clave double GLK31A retourne par contre le télégramme-réponse 0x91
response not OK" (code défaut, voir spécifications AS-Interface).
Exemple
Modification de la consigne fixe n4 (paramètre 10096.38) à la valeur 1000 min
Fonction "Write request"
Fonction CTT2
Code
Index
Lon-
Adres-
gueur
sage
0x11
0x02
0x09
0x00
Code 0x11 =
Write request
Index 0x02 =
fonction de paramètre MOVILINK
Longueur 0x09 =
longueur du protocole MOVILINK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 =
Write Parameter
Sous-index 0x26 =
sous-index du paramètre consigne fixe n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 =
valeur High de l'index
Index Low 0x70 =
valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 0x2770
La valeur 0x2770
Données MSB 0x00
La mise à l'échelle interne du convertisseur MOVIGEAR
rieure à la valeur réelle.
Données 0x0F
Le facteur de mise à l'échelle est donc 1 000 000
Données 0x42
Cette valeur est à écrire sur les quatre octets de données.
Données LSB 0x40
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Write response OK"
Fonction CTT2
Code
0x51
Code 0x51 =
Write response OK
Protocole MOVILINK
Ges-
Sous-
Index
Index
tion
index
High
Low
0x32
0x26
0x27
0x70
®
®
= 10096
hex
est écrite sur les octets index High et index Low.
hex
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
®
, exécuter la fonction CTT2
"Write response OK".
hex
"Write
hex
-1
®
Don-
Don-
Don-
Don-
nées
nées
nées
nées
MSB
LSB
0x00
0x0F
0x42
0x40
= 0x26
déc
déc
®
est 1 000 fois supé-
= 0xF4240.
déc
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