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Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
Désactivation des
Le paramétrage du convertisseur MOVIGEAR
éléments de
sactiver les éléments de réglage mécaniques. Pour cela, régler le paramètre 10096.30
réglage mécanique
à 65535
Fonction "Exchange request"
Code
0x1D
Si l'esclave double GLK31A reçoit la fonction "Exchange request" 0x1D, il envoie le pro-
tocole MOVILINK
MOVIGEAR
ponse "Exchange response OK" au maître AS-Interface. Une fonction "Read request"
supplémentaire du maître AS-Interface n'est ainsi pas nécessaire.
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Exchange response OK"
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
Transfert de paramètres via AS-Interface
= 0xFFFF.
déc
Fonction CTT2
Index
Lire
Ecrire
Adres-
lon-
lon-
gueur
gueur
0x02
0x09
0x09
Code 0x1D =
Exchange request
Index 0x02 =
fonction de paramètre MOVILINK
Lire la longueur 0x09 =
longueur de la réponse MOVILINK
Ecrire la longueur 0x09 = longueur de la requête MOVILINK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 =
Write Parameter
Sous-index 0x1E =
sous-index du paramètre
Index High 0x27 =
valeur High de l'index
Index Low 0x70 =
valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 0x2770
La valeur 0x2770
Données MSB 0x00
Pour la désactivation des éléments de réglage mécaniques, le paramètre doit
être mis à la valeur 65535
Données 0x00
Cette valeur est à écrire sur les quatre octets de données.
Données 0xFF
Données LSB 0xFF
®
au convertisseur MOVIGEAR
®
reçoit la réponse MOVILINK
Fonction CTT2
Code
Adres-
sage
0x5D
0x00
Code 0x5D =
Exchange request OK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 =
Write Parameter
Sous-index 0x1E =
sous-index du paramètre
Index High 0x27 =
valeur High de l'index
Index Low 0x70 =
valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 0x2770
La valeur 0x2770
Données MSB 0x00
Si la fonction MOVILINK
valeur 0
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x00
®
devant s'effectuer via l'AS-Interface, dé-
Protocole MOVILINK
Ges-
Sous-
Index
sage
tion
index
High
0x00
0x32
0x1E
0x27
®
®
®
hex
est écrite sur les octets index High et index Low.
hex
= 0xFFFF.
déc
®
, l'esclave double GLK31A envoie la ré-
Protocole MOVILINK
Gestion Sous-
Index
index
High
0x32
0x1E
0x27
hex
est écrite sur les octets index High et index Low.
hex
®
a été exécutée correctement, les données ont la
= 0x0
déc
®
Index
Don-
Don-
Don-
Low
nées
nées
nées
MSB
0x70
0x00
0x00
0xFF
= 10096
déc
®
. Dès que le convertisseur
®
Index
Don-
Don-
Don-
Low
nées
nées
nées
MSB
0x70
0x00
0x00
0x00
= 10096
déc
9
Don-
nées
LSB
0xFF
Don-
nées
LSB
0x00
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