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Sew Eurodrive MOVIGEAR DAC B Manuel page 153

Système d'entraînement mécatronique
Masquer les pouces Voir aussi pour MOVIGEAR DAC B:

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Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9.3.2
Protocole CTT2 via AS-Interface
Il est possible d'échanger des paramètres MOVILINK
un convertisseur MOVIGEAR
A cette fin, l'esclave B de profil S-7.A.F.5 utilise le protocole CTT2. La description de ce
profil figure dans l'annexe de la spécification "Complete AS-Interface Specification Ver-
sion 3.0, Revision 2, July 9, 2008".
Durées de
Lors de l'échange de données entre esclave B MOVIGEAR
transmission des
le protocole CTT2, les durées de transmission des télégrammes dépendent du système
télégrammes
utilisé. Ces durées de transmission des télégrammes dépendent essentiellement du
nombre d'esclaves présents dans le réseau AS-Interface.
Le diagramme suivant montre la corrélation entre la durée de transmission du télé-
gramme et le nombre d'adresses d'esclaves AS-Interface lors du transfert d'un para-
mètre MOVILINK
t
N
Dans la pratique, SEW recommande d'ajouter une marge de sécurité à ces valeurs.
Le pilotage du convertisseur MOVIGEAR
l'esclave A se poursuit également sans restriction durant le transfert des paramètres de
l'esclave B.
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
Transfert de paramètres via AS-Interface
®
.
t
[s]
4,3
3
2,8
2
1,5
1
0,3
1
Durée de transmission du télégramme
Nombre d'adresses d'esclaves AS-Interface
®
®
à l'aide de l'esclave double GLK31A
10
20
®
à l'aide des bits de données cycliques de
entre un maître AS-Interface et
®
et maître AS-Interface via
31
N
2440779659
9
153

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