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Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Exchange response OK"
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
Transfert de paramètres via AS-Interface
Fonction CTT2
Code
Adres-
0x5D
Code 0x5D =
Exchange request OK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 =
Write Parameter
Sous-index 0x26 =
sous-index du paramètre consigne fixe n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 =
valeur High de l'index
Index Low 0x70 =
valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 0x2770
La valeur 0x2770
Données MSB 0x00
Si la fonction MOVILINK
valeur 0
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x00
Protocole MOVILINK
Ges-
Sous-
Index
sage
tion
index
High
0x00
0x32
0x26
0x27
hex
est écrite sur les octets index High et index Low.
hex
®
a été exécutée correctement, les données ont la
= 0x0
déc
®
Index
Don-
Don-
Don-
Low
nées
nées
nées
MSB
0x70
0x00
0x00
0x00
= 0x26
hex
= 10096
déc
9
Don-
nées
LSB
0x00
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