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Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
Afin de s'assurer que le convertisseur MOVIGEAR
réponse du protocole MOVILINK
tion "Read request".
Fonction "Read request"
Code
0x10
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
Transfert de paramètres via AS-Interface
Fonction CTT2
Index
Longueur
0x02
0x09
Code 0x10 =
Read request
Index 0x02 =
fonction de paramètre MOVILINK
Longueur 0x09 =
longueur du protocole MOVILINK
Fonction CTT2
Code
Adres-
sage
0x50
0x00
Code 0x50 =
Read response OK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 =
Paramètre Write => pas de défaut MOVILINK
Sous-index 0x00 =
sous-index du paramètre
Index High 0x21 =
valeur High de l'index
Index Low 0x29 =
valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 8489
La valeur 0x2129
Données MSB 0x00
Si la fonction MOVILINK
ont la valeur 0x0 = 0
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x00
®
a modifié le paramètre 8489.0, la
®
est traitée de la manière suivante à l'aide de la fonc-
®
®
Protocole MOVILINK
Ges-
Sous-
Index
Index
tion
index
High
Low
0x32
0x00
0x21
0x29
= 0x2129
déc
est écrite sur les octets Index High et Index Low.
hex
®
a été exécutée correctement, les octets de données
.
déc
®
Don-
Don-
Don-
Don-
nées
nées
nées
nées
MSB
LSB
0x00
0x00
0x00
0x00
®
hex
9
171
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