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Sew Eurodrive MOVIGEAR DAC B Manuel page 160

Système d'entraînement mécatronique
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Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9
Transfert de paramètres via AS-Interface
9.3.3
Exemple d'utilisation de la fonction "Exchange request"
Vérification de la
communication
160
Cet exemple décrit la modification de paramètres du convertisseur MOVIGEAR
de la fonction CTT2 "Exchange request" 0x1D. Cette fonction peut être utilisée en alter-
native aux fonctions "Read request" et "Write request" pour accéder en lecture ou en
écriture aux paramètres MOVIGEAR
Vérifier dans un premier temps la communication par la lecture de l'"ID object" via la
fonction "Read request".
Il suffira ensuite d'exécuter une fonction "Request". La réponse MOVILINK
®
tisseur MOVIGEAR
se trouve déjà dans le télégramme-réponse AS-Interface 0x5D.
Les paramètres suivants du convertisseur MOVIGEAR
Modifier les rampes t11 acc. et t11 déc. sur 0,5 s
Modifier la consigne fixe n0 en 1000 min
La température actuelle du radiateur doit par ailleurs être lue.
Pour vérifier si la communication s'effectue correctement entre le maître AS-Interface et
l'esclave GLK31A, lire l'objet ID correctement.
Fonction "Read request"
Fonction CTT2
Code
Index
Longueur
0x10
0x00
0x06
Code 0x10 =
Read request
Index 0x00 =
objet ID
Longueur 0X06 =
longueur de l'objet ID
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Code
Vendor ID
High
0x50
0x00
Code 0x50 =
Read response OK
Vendor ID High 0x00 = valeur High de l'ID Vendor
Vendor ID Low 0x0A = valeur Low de l'ID Vendor
=> Vendor ID = 0x000A
Device ID High 0x00 = valeur High de l'ID Device
Device ID Low 0x0A = valeur Low de l'ID Device
=> Device ID = 0x000A
Output / Input 0x00 =
ni entrées ni sorties
Version logicielle 0x01
®
.
-1
Fonction CTT2
Vendor ID
Device ID
Low
High
0x0A
0x00
= 10
hex
déc.
= 10
hex
déc.
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
®
®
doivent être modifiés.
Device ID
Output / Input
Low
0x0A
0x00
®
à l'aide
du conver-
Version
logicielle
0x01

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