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Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
Réglage de la
Régler la consigne fixe n0 (paramètre 8489.0) sur 1000 min
consigne fixe n0
Fonction "Exchange request"
Code
0x1D
Si l'esclave double GLK31A reçoit la fonction "Exchange request" 0x1D, il envoie le pro-
tocole MOVILINK
MOVIGEAR
ponse "Exchange response OK" au maître AS-Interface. Une fonction "Read request"
supplémentaire du maître AS-Interface n'est ainsi pas nécessaire.
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Exchange response OK"
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
Transfert de paramètres via AS-Interface
Fonction CTT2
Index
Lire
Ecrire
lon-
lon-
gueur
gueur
0x02
0x09
0x09
Code 0x1D =
Exchange request
Index 0x02 =
fonction de paramètre MOVILINK
Lire la longueur 0x09 =
longueur de la réponse MOVILINK
Ecrire la longueur 0x09 = longueur de la requête MOVILINK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 =
Write Parameter
Sous-index 0x00 =
sous-index du paramètre
Index High 0x21 =
valeur High de l'index
Index Low 0x29 =
valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 8489
La valeur 0x2129
Données MSB 0x00
La mise à l'échelle interne du convertisseur MOVIGEAR
rieure à la valeur réelle.
Données 0x0F
Le facteur de mise à l'échelle est donc 1 000 000
Données 0x42
Cette valeur est à écrire sur les quatre octets de données.
Données LSB 0x40
®
au convertisseur MOVIGEAR
®
reçoit la réponse MOVILINK
Fonction CTT2
Code
0x5D
Code 0x5D =
Exchange request OK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 =
Write Parameter
Sous-index 0x00 =
sous-index du paramètre
Index High 0x21 =
valeur High de l'index
Index Low 0x29 =
valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 8489
La valeur 0x2129
Données MSB 0x00
Si la fonction MOVILINK
valeur 0
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x00
Protocole MOVILINK
Adres-
Ges-
Sous-
Index
sage
tion
index
High
0x00
0x32
0x00
0x21
®
®
®
= 0x2129
déc
est écrite sur les octets Index High et Index Low.
hex
®
, l'esclave double GLK31A envoie la ré-
Protocole MOVILINK
Adres-
Ges-
Sous-
Index
sage
tion
index
High
0x00
0x32
0x00
0x21
= 0x2129
déc
est écrite sur les octets Index High et Index Low.
hex
®
a été exécutée correctement, les données ont la
= 0x0
déc
-1
.
®
Index
Don-
Don-
Don-
Low
nées
nées
nées
MSB
0x29
0x00
0x0F
0x42
hex
®
est 1 000 fois supé-
= 0xF4240.
déc
®
. Dès que le convertisseur
®
Index
Don-
Don-
Don-
Low
nées
nées
nées
MSB
0x29
0x00
0x00
0x00
hex
9
Don-
nées
LSB
0x40
Don-
nées
LSB
0x00
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