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Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
Module fonctionnel
Le fonctionnement cyclique avec le module fonctionnel 3
3
trois consignes fixes avec les rampes t16 acc. et t16 déc. et trois autres consignes fixes
hex
avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
Les bits de données de sortie sont en codage binaire et sont interprétés comme
16 codes de pilotage distincts.
Les fonctions suivantes sont attribuées aux bits de données d'entrée et de sortie de
l'esclave A.
Données de sortie maître AS-Interface → option GLK31A
Module fonctionnel 3
hex
Bit de données
Fonction
(esclave A)
0000
0
Arrêt rapide
bin
déc
0001
1
Arrêt / Verrouillage
bin
déc
0010
2
Rotation à droite,
bin
déc
0011
3
Rotation à gauche, consigne fixe n0 (8489.0)
bin
déc
0100
4
Rotation à droite,
bin
déc
0101
5
Rotation à gauche, consigne fixe n1 (8490.0)
bin
déc
0110
6
Rotation à droite,
bin
déc
0111
7
Rotation à gauche, consigne fixe n2 (8491.0)
bin
déc
1000
8
Rotation à droite,
bin
déc
1001
9
Rotation à gauche, consigne fixe n3 (1096.31)
bin
déc
1010
10
Rotation à droite,
bin
déc
1011
11
Rotation à gauche, consigne fixe n4 (10096.38)
bin
déc
1100
12
Rotation à droite,
bin
déc
1101
13
Rotation à gauche, consigne fixe n5 (10096.39)
bin
déc
1110
14
Arrêt / Verrouillage
bin
déc
1111
15
Arrêt rapide
bin
déc
Reset (fonctionne uniquement en cas de défaut)
Données d'entrée option GLK31A → maître AS-Interface
Module fonctionnel 3
hex
Bit de données
Fonction
(esclave A)
DI0
Prêt
0 : l'unité MOVIGEAR
1 : l'unité MOVIGEAR
DI1
Marche
0 : moteur non alimenté
1 : moteur alimenté
DI2
Entrée capteur 1
0 : le signal du capteur 1 = "0"
1 : le signal du capteur 1 = "1"
DI3
Entrée capteur 2
0 : le signal du capteur 2 = "0"
1 : le signal du capteur 2 = "1"
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
(bits de paramètres AS-Interface = 011
consigne fixe n0 (8489.0)
consigne fixe n1 (8490.0)
consigne fixe n2 (8491.0)
consigne fixe n3 (1096.31)
consigne fixe n4 (10096.38)
consigne fixe n5 (10096.39)
(bits de paramètres AS-Interface = 011
®
n'est pas prête.
®
est prête.
Modules fonctionnels
permet de sélectionner
hex
)
bin
Rampe d'arrêt t13 (8476.0)
Rampe t16 déc. (10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc. (10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc. (10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc. (10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc. (10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc. (10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc. (10475.1)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampe t15 déc. (10504.11)
Rampe d'arrêt t13 (8476.0)
)
bin
9
149
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