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Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9
Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9.1
Description de la fonction
9.1.1
Principe de fonctionnement
Pour le pilotage de l'esclave double GLK31A, un maître AS-Interface selon les spécifi-
cations AS-Interface 3.0, rév. 2 en combinaison avec le profil de maître M4 est
nécessaire.
A la livraison, l'option GLK31A a l'adresse 0 et le profil S-7.A.7.7. En réglant une
adresse > 0, l'option GLK31A devient un esclave double avec les profils S-7.A.7.7 (es-
clave A) et S-7.A.F.5 (esclave B).
Il est possible de raccorder un maximum de 31 esclaves de ce type sur un circuit
AS-Interface.
9.1.2
Esclave A, signification des données AS-Interface et bits de paramètres
Le maître AS-Interface transmet à l'option GLK31A (esclave A) les bits de données et
les bits de paramètres. L'option GLK31A transmet quatre bits de données et trois bits
de paramètres sans interprétation à l'unité MOVIGEAR
Dans le convertisseur MOVIGEAR
bleaux de combinaisons) qui attribuent aux bits de données des fonctions de pilotage
spécifiques. L'affectation des fonctions est décrite au chapitre "Modules fonctionnels".
Bits de paramètres
•
•
•
•
Bits de données
Le tableau suivant montre l'affectation des bits des données d'entrée issus de l'esclave
A (temps de cycle : 10 ms max.).
Bits de paramètres (esclave A) Fonction des bits de données d'entrée (esclave A)
(P2 P1 P0
010
000
Les bits de paramètres P2 – P0 servent à la sélection des modules fonctionnels.
•
•
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
Trois des bits de paramètres acycliques (P2 – P0) servent à la commutation entre
les modules fonctionnels et définissent la signification des bits de données.
En mode d'adressage avancé, le quatrième bit de paramètres n'est pas disponible
pour l'utilisateur.
La commutation des paramètres entre les modules fonctionnels est également pos-
sible en cours de fonctionnement et lorsque l'unité MOVIGEAR
gnification des bits de données peut alors changer.
Les bits de paramètres d'entrée ne sont pas utilisés.
)
Module
bin
fonctionnel
– 111
2
– 7
bin
bin
hex
hex
– 001
0
– 1
bin
bin
hex
hex
En cas de sélection des modules fonctionnels 2
et DI1 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état MOVIGEAR
bits de données DI2 et DI3 contiennent l'état des entrées capteurs DI2 et DI3.
En cas de sélection des modules fonctionnels 0
DI0 à DI3 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état MOVIGEAR
L'état des entrées capteurs n'est alors pas transmis.
Description de la fonction
®
sont disponibles divers modules fonctionnels (ta-
Bit 4
Bit 3
(DI3)
(DI2)
Etat
Etat
capteur 2
capteur 1
le chapitre "Description des bits de don-
Etat MOVIGEAR
le chapitre "Description des bits de données, modules fonctionnels"
hex
– 1
hex
®
via le SBus.
®
est libérée. La si-
Bit 2
Bit 1
(DI1)
(DI0)
®
Etat MOVIGEAR
selon
nées, modules fonctionnels"
®
selon
– 7
, les bits de données DI0
hex
, les quatre bits de données
hex
9
®
. Les
®
.
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