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Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9
Transfert de paramètres via AS-Interface
Echange de
paramètres
®
MOVILINK
avec
"Exchange
request"
156
Dans le cas de l'exécution de la fonction CTT2 "Exchange request" 0x1D, le maître
AS-Interface envoie un télégramme avec les paramètres MOVIGEAR
double qui lui retourne immédiatement les données de réponse dans le télégramme-
réponse.
Sélectionner 0x02
pour l'index et 0x09
hex
•
Si cette fonction a été exécutée correctement, l'esclave double GLK31A retourne un
télégramme-réponse 0x5D
•
Si un défaut est apparu, l'esclave double GLK31A retourne le télégramme-réponse
0x9D
"Exchange response not OK" (code défaut, voir spécifications
hex
AS-Interface).
•
Si les données de réponse du convertisseur MOVIGEAR
ponibles, l'esclave double GLK31A retourne, après l'accès en lecture, une réponse
avec le code de défaut "Busy" = "4".
Exemple
Modification de la consigne fixe n4 (paramètre 10096.38) à la valeur 1000 min
Fonction "Exchange request"
Fonction CTT2
Code
Index
Lire
Ecrire
lon-
lon-
gueur
gueur
0x1D
0x02
0x09
0x09
Code 0x1D =
Exchange request
Index 0x02 =
fonction de paramètre MOVILINK
Lire la longueur 0x09 =
longueur de la réponse MOVILINK
Ecrire la longueur 0x09 = longueur de la requête MOVILINK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 =
Write Parameter
Sous-index 0x26 =
sous-index du paramètre consigne fixe n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 =
valeur High de l'index
Index Low 0x70 =
valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 0x2770
La valeur 0x2770
Données MSB 0x00
La mise à l'échelle interne du convertisseur MOVIGEAR
rieure à la valeur réelle.
Données 0x0F
Le facteur de mise à l'échelle est donc 1 000 000
Données 0x42
Cette valeur est à écrire sur les quatre octets de données.
Données LSB 0x40
pour la longueur.
hex
"Exchange response OK" et les données lues.
hex
Protocole MOVILINK
Adres-
Gestion
Sous-
Index
sage
index
High
0x00
0x32
0x26
0x27
®
®
®
hex
est écrite sur les octets index High et index Low.
hex
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
®
à l'esclave
®
ne sont pas encore dis-
®
Index
Don-
Don-
Don-
Low
nées
nées
nées
MSB
0x70
0x00
0x0F
0x42
= 0x26
déc
= 10096
déc
®
est 1 000 fois supé-
= 0xF4240.
déc
-1
Don-
nées
LSB
0x40
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