Publicité
Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9
Transfert de paramètres via AS-Interface
Désactivation des
éléments de
réglage
mécaniques
166
Le paramétrage du convertisseur MOVIGEAR
sactiver les éléments de réglage mécaniques. Pour cela, régler le paramètre 10096.0 à
65535
= 0xFFFF.
déc
Fonction "Write request"
Fonction CTT2
Code
Index
Lon-
Adres-
gueur
sage
0x11
0x02
0x09
0x00
Code 0x11 =
Write request
Index 0x02 =
fonction de paramètre MOVILINK
Longueur 0x09 =
longueur du protocole MOVILINK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 =
Write Parameter
Sous-index 0x1E =
sous-index du paramètre
Index High 0x27 =
valeur High de l'index
Index Low 0x70 =
valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 0x2770
La valeur 0x2770
Données MSB 0x00
Pour la désactivation des éléments de réglage mécaniques, le paramètre doit
être mis à la valeur 65535
Données 0x00
Cette valeur est à écrire sur les quatre octets de données.
Données 0xFF
Données LSB 0xFF
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Write response OK"
Fonction CTT2
Code
0x51
Code 0x51 =
Write response OK
Dès que l'esclave double GLK31A réceptionne correctement les données, il retourne
immédiatement la réponse 0x51 "Write response OK" au maître. En même temps, le
®
protocole MOVILINK
est envoyé au convertisseur MOVIGEAR
®
devant s'effectuer via l'AS-Interface, dé-
Protocole MOVILINK
Ges-
Sous-
Index
Index
tion
index
High
Low
0x32
0x1E
0x27
0x70
®
®
= 10096
hex
est écrite sur les octets index High et index Low.
hex
= 0xFFFF.
déc
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
®
Don-
Don-
Don-
Don-
nées
nées
nées
nées
MSB
LSB
0x00
0x00
0xFF
0xFF
déc
®
.
Publicité
