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Sew Eurodrive MOVIGEAR DAC B Manuel page 164

Système d'entraînement mécatronique
Masquer les pouces Voir aussi pour MOVIGEAR DAC B:

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Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9
Transfert de paramètres via AS-Interface
Lecture de la
température du
radiateur
164
Lire la température du radiateur à partir du paramètre 8327.0 de la manière suivante.
Fonction "Exchange request"
Fonction CTT2
Code
Index
Lire
Ecrire
lon-
lon-
gueur
gueur
0x1D
0x02
0x09
0x09
Code 0x1D =
Exchange request
Index 0x02 =
fonction de paramètre MOVILINK
Lire la longueur 0x09 =
longueur de la réponse MOVILINK
Ecrire la longueur 0x09 = longueur de la requête MOVILINK
Adressage 0x01 =
adressage de l'étage de puissance où le paramètre est stocké
Gestion 0x31 =
Read Parameter
Sous-index 0x00 =
sous-index du paramètre
Index High 0x20 =
valeur High de l'index
Index Low 0x87 =
valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 8327
La valeur 0x2087
Données MSB 0x00
A la lecture des paramètres MOVIGEAR
données.
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x00
Si l'esclave double GLK31A reçoit la fonction "Exchange request" 0x1D, il envoie le pro-
®
tocole MOVILINK
au convertisseur MOVIGEAR
®
MOVIGEAR
reçoit la réponse MOVILINK
ponse "Exchange response OK" au maître AS-Interface. Une fonction "Read request"
supplémentaire du maître AS-Interface n'est ainsi pas nécessaire.
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Exchange response OK"
Fonction CTT2
Code
0x5D
Code 0x5D =
Exchange request OK
Adressage 0x01 =
adressage de l'étage de puissance où le paramètre est stocké
Gestion 0x31 =
Paramètre Read, pas de défaut MOVILINK
Sous-index 0x00 =
sous-index du paramètre
Index High 0x20 =
valeur High de l'index
Index Low 0x87 =
valeur Low de l'index
=> index = 8893
La valeur 0x2087
Données MSB 0x00
Si la fonction MOVILINK
transmettent la température du radiateur, p. ex. 20 °C
Données 0x00
La température du radiateur est sauvegardée, non mise à l'échelle, dans le
Données 0x00
convertisseur MOVIGEAR
Données LSB 0x14
ture de 20 °C.
Protocole MOVILINK
Adres-
Ges-
Sous-
Index
sage
tion
index
High
0x01
0x31
0x00
0x20
®
®
®
= 0x2087
déc
est écrite sur les octets Index High et Index Low.
hex
®
, l'esclave double GLK31A envoie la ré-
Protocole MOVILINK
Adres-
Ges-
Sous-
Index
sage
tion
index
High
0x01
0x31
0x00
0x20
= 0x2087
déc
hex
est écrite sur les octets Index High et Index Low.
hex
®
a été exécutée correctement, les octets de données
®
. Une valeur de 0x14 correspond à une tempéra-
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
®
Index
Don-
Don-
Don-
Low
nées
nées
nées
MSB
0x87
0x00
0x00
0x00
hex
®
, la valeur 0x00 est écrite sur les
®
. Dès que le convertisseur
®
Index
Don-
Don-
Don-
Low
nées
nées
nées
MSB
0x87
0x00
0x00
0x00
®
0x14.
Don-
nées
LSB
0x00
Don-
nées
LSB
0x14

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