Sew Eurodrive MOVIGEAR DAC B Manuel page 155

Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
Lecture d'un Pour vérifier le fonctionnement correct de la communication entre le maître AS-Interface
objet ID et l'option GLK31A, lire l'objet ID object à l'aide de la fonction "Read request".
Sélectionner 0x00
•
•
Fonction "Read request"
Code
0x10
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
Transfert de paramètres via AS-Interface
pour l'index et 0x06
hex
Si cette fonction parvient correctement à l'esclave double, l'esclave double GLK31A
retourne le télégramme-réponse 0x50
correspondantes.
Si un défaut est apparu, l'esclave double GLK31A retourne le télégramme-réponse
0x90 "Read response not OK" (code défaut, voir spécifications AS-Interface).
hex
Fonction CTT2
Index Longueur
0x00 0x06
Code 0x10 = Read request
Index 0x00 = objet ID
Longueur 0X06 = longueur de l'objet ID
Code Vendor ID Vendor ID
High
0x50 0x00
Code 0x50 = Read response OK
Vendor ID High 0x00 = valeur High de l'ID Vendor
Vendor ID Low 0x0A = valeur Low de l'ID Vendor
=> Vendor ID = 0x000A
Device ID High 0x00 = valeur High de l'ID Device
Device ID Low 0x0A = valeur Low de l'ID Device
=> Device ID = 0x000A
Output / Input 0x00 = ni entrées ni sorties
Version logicielle 0x01
pour la longueur.
hex
"Read response OK" et les données
hex
Fonction CTT2
Device ID Device ID
Low High
0x0A 0x00
= 10
hex déc.
= 10
hex déc.
Output / Input Version
logicielle
Low
0x0A 0x00
9
0x01
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