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Sew Eurodrive MOVIGEAR DAC B Manuel page 165

Système d'entraînement mécatronique
Masquer les pouces Voir aussi pour MOVIGEAR DAC B:

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Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9.3.4
Exemple d'utilisation des fonctions "Read request" et "Write request"
REMARQUE
Cet exemple décrit la modification de paramètres du convertisseur MOVIGEAR
des fonctions CTT2 "Write request" 0x11 et "Read request" 0x10.
Les paramètres suivants du convertisseur MOVIGEAR
La température actuelle du radiateur doit par ailleurs être lue.
Vérification de la
Pour vérifier si la communication s'effectue correctement entre le maître AS-Interface et
communication
l'esclave GLK31A, lire l'objet ID correctement.
Fonction "Read request"
Code
0x10
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
Transfert de paramètres via AS-Interface
S'assurer que le mode "Expert" est activé.
A ce sujet, lire le chapitre "Mise en service"
Modifier les rampes t11 acc. et t11 déc. sur 0,5 s
Modifier la consigne fixe n0 en 1000 min
Fonction CTT2
Index
Longueur
0x00
0x06
Code 0x10 =
Read request
Index 0x00 =
objet ID
Longueur 0X06 =
longueur de l'objet ID
Code
Vendor ID
Vendor ID
High
0x50
0x00
Code 0x50 =
Read response OK
Vendor ID High 0x00 = valeur High de l'ID Vendor
Vendor ID Low 0x0A = valeur Low de l'ID Vendor
=> Vendor ID = 0x000A
Device ID High 0x00 = valeur High de l'ID Device
Device ID Low 0x0A = valeur Low de l'ID Device
=> Device ID = 0x000A
Output / Input 0x00 =
ni entrées ni sorties
Version logicielle 0x01
-1
Fonction CTT2
Device ID
Device ID
Low
High
0x0A
0x00
= 10
hex
déc.
= 10
hex
déc.
®
doivent être modifiés.
Output / Input
Version
logicielle
Low
0x0A
0x00
9
®
à l'aide
0x01
165

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