Publicité
Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
"Read request"
Lorsque la fonction CTT2 "Write request" a été exécutée correctement, il est possible,
à l'aide de la fonction 0x10
fonction CTT2 préalablement exécutée.
Sélectionner 0x02
•
•
•
Exemple
Demande de réponse sans défaut du convertisseur MOVIGEAR
préalable de la consigne fixe n4 (paramètre 10096.38)
Fonction "Read request"
Code
0x10
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
Transfert de paramètres via AS-Interface
hex
pour l'index et 0x09
hex
Si cette fonction parvient correctement à l'esclave double, l'esclave double GLK31A
retourne le télégramme-réponse 0x50
correspondantes.
Si un défaut est apparu, l'esclave double GLK31A retourne le télégramme-réponse
0x90
"Read response not OK" (code défaut, voir spécifications AS-Interface).
hex
Si les données de réponse du convertisseur MOVIGEAR
ponibles, l'esclave double GLK31A retourne, après l'accès en lecture, une réponse
avec le code de défaut "Busy" = "4". Le maître AS-Interface doit ensuite à nouveau
lire les données.
Fonction CTT2
Index
Longueur
0x02
0x09
Code 0x10 =
Read request
Index 0x02 =
fonction de paramètre MOVILINK
Longueur 0x09 =
longueur du protocole MOVILINK
Fonction CTT2
Code
Adres-
sage
0x50
0x00
Code 0x50 =
Read response OK
Gestion 0x32 =
Paramètre Write => pas de défaut MOVILINK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Sous-index 0x26 =
sous-index du paramètre consigne fixe n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 =
valeur High de l'index
Index Low 0x70 =
valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 0x2770
La valeur 0x2770
Données MSB 0x00
Si la fonction MOVILINK
ont la valeur 0x0 = 0
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x00
"Read request", d'appeler le télégramme-réponse de la
pour la longueur.
hex
"Read response OK" et les données
hex
®
®
Protocole MOVILINK
Ges-
Sous-
Index
Index
tion
index
High
Low
0x32
0x26
0x27
0x70
= 10096
hex
est écrite sur les octets index High et index Low.
hex
®
a été exécutée correctement, les octets de données
.
déc
®
ne sont pas encore dis-
®
par la modification
®
Don-
Don-
Don-
Don-
nées
nées
nées
nées
MSB
LSB
0x00
0x00
0x00
0x00
®
= 0x26
déc
déc
9
159
Publicité
