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Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9
Modules fonctionnels
Module fonctionnel
1
hex
Données de sortie maître AS-Interface → option GLK31A
Module fonctionnel 1
Bit de données
(esclave A)
0000
0
bin
déc
0001
1
bin
déc
0010
2
bin
déc
0011
3
bin
déc
0100
4
bin
déc
0101
5
bin
déc
0110
6
bin
déc
0111
7
bin
déc
1000
8
bin
déc
1001
9
bin
déc
1010
10
bin
déc
1011
11
bin
déc
1100
12
bin
déc
1101
13
bin
déc
1110
14
bin
déc
1111
15
bin
déc
Données d'entrée option GLK31A → maître AS-Interface
Module fonctionnel 1
Bit de données
(esclave A)
0000
0
bin
déc
0001
1
bin
déc
0010
2
bin
déc
0011
3
bin
déc
0100
4
bin
déc
0101
5
bin
déc
0110
6
bin
déc
0111
7
bin
déc
1000
8
bin
déc
1001
9
bin
déc
1010
10
bin
déc
1011
11
bin
déc
1100
12
bin
déc
1101
13
bin
déc
1110
14
bin
déc
1111
15
bin
déc
150
Le fonctionnement cyclique avec le module fonctionnel 1
six consignes fixes ainsi qu'un diagnostic de défaut avancé.
En cas d'exploitation avec le module fonctionnel 1
tiques à celles en cas d'exploitation avec le module fonctionnel 5
tion avec le module fonctionnel 1
codes d'état distincts.
(bits de paramètres AS-Interface = 001
hex
Fonction
Arrêt rapide
Arrêt / Verrouillage
Rotation à droite,
consigne fixe n0 (8489.0)
Rotation à gauche, consigne fixe n0 (8489.0)
Rotation à droite,
consigne fixe n1 (8490.0)
Rotation à gauche, consigne fixe n1 (8490.0)
Rotation à droite,
consigne fixe n2 (8491.0)
Rotation à gauche, consigne fixe n2 (8491.0)
Rotation à droite,
consigne fixe n3 (1096.31)
Rotation à gauche, consigne fixe n3 (1096.31)
Rotation à droite,
consigne fixe n4 (10096.38)
Rotation à gauche, consigne fixe n4 (10096.38)
Rotation à droite,
consigne fixe n5 (10096.39)
Rotation à gauche, consigne fixe n5 (10096.39)
®
Déblocage DynaStop
sans libération
(uniquement si l'interrupteur DIP S1/2 = "ON")
Arrêt rapide
Reset (fonctionne uniquement en cas de défaut)
(bits de paramètres AS-Interface = 001
hex
Fonction
Non prêt
Prêt – Pilotage par l'automate
Prêt – Pilotage manuel / pilotage local
Marche / Moteur tourne – Pilotage par l'automate
Marche / Moteur tourne – Pilotage manuel / pilotage local
réservé(e)
réservé(e)
réservé(e)
Défaut tension du circuit intermédiaire trop élevée
Défaut rupture de phase
Défaut surintensité étage de puissance
Défaut surcharge thermique de l'étage de puissance
Défaut surcharge thermique du moteur
Défaut surcharge thermique de la bobine de frein
Défaut contrôle n
Autres défauts
, les données de sortie sont iden-
hex
, les données de sortie sont interprétées comme des
hex
)
bin
Rampe d'arrêt t13 (8476.0)
Rampe t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampe d'arrêt t13 (8476.0)
)
bin
Code défaut 07
Code défaut 06
Code défaut 01
Code défaut 11
Code défaut 84
Code défaut 89
Code défaut 08
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
permet de sélectionner
hex
. En cas d'exploita-
hex
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