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Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9
Modules fonctionnels
Module fonctionnel
4
hex
Données de sortie maître AS-Interface → option GLK31A
Module fonctionnel 4
Bit de données
(esclave A)
0000
0
bin
déc
0001
1
bin
déc
0010
2
bin
déc
0011
3
bin
déc
0100
4
bin
déc
0101
5
bin
déc
0110
6
bin
déc
0111
7
bin
déc
1000
8
bin
déc
1001
9
bin
déc
1010
10
bin
déc
1011
11
bin
déc
1100
12
bin
déc
1101
13
bin
déc
1110
14
bin
déc
1111
15
bin
déc
Données d'entrée option GLK31A → maître AS-Interface
Module fonctionnel 4
Bit de données
(esclave A)
DI0
DI1
DI2
DI3
148
Le fonctionnement cyclique avec le module fonctionnel 4
six consignes fixes avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
Ce mode d'exploitation est presque identique à une exploitation avec le module fonc-
tionnel 5
, cependant ce sont les rampes t15 acc. et t15 déc. qui sont utilisées.
hex
La commutation entre les modules fonctionnels 4
commutation de rampes en cours de fonctionnement. Cette commutation de rampes
peut uniquement servir à l'optimisation de l'application en termes de charge.
Les fonctions suivantes sont attribuées aux bits de données d'entrée et de sortie de
l'esclave A.
(bits de paramètres AS-Interface = 100
hex
Fonction
Arrêt rapide
Arrêt / Verrouillage
Rotation à droite,
consigne fixe n0 (8489.0)
Rotation à gauche, consigne fixe n0 (8489.0)
Rotation à droite,
consigne fixe n1 (8490.0)
Rotation à gauche, consigne fixe n1 (8490.0)
Rotation à droite,
consigne fixe n2 (8491.0)
Rotation à gauche, consigne fixe n2 (8491.0)
Rotation à droite,
consigne fixe n3 (1096.31)
Rotation à gauche, consigne fixe n3 (1096.31)
Rotation à droite,
consigne fixe n4 (10096.38)
Rotation à gauche, consigne fixe n4 (10096.38)
Rotation à droite,
consigne fixe n5 (10096.39)
Rotation à gauche, consigne fixe n5 (10096.39)
®
Déblocage DynaStop
sans libération
(uniquement si l'interrupteur DIP S1/2 = "ON")
Arrêt rapide
Reset (fonctionne uniquement en cas de défaut)
(bits de paramètres AS-Interface = 100
hex
Fonction
Prêt
®
0 : l'unité MOVIGEAR
n'est pas prête.
®
1 : l'unité MOVIGEAR
est prête.
Marche
0 : moteur non alimenté
1 : moteur alimenté
Entrée capteur 1
0 : le signal du capteur 1 = "0"
1 : le signal du capteur 1 = "1"
Entrée capteur 2
0 : le signal du capteur 2 = "0"
1 : le signal du capteur 2 = "1"
permet de sélectionner
hex
et 5
permet ainsi de réaliser une
hex
hex
)
bin
Rampe d'arrêt t13 (8476.0)
Rampe t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampe d'arrêt t13 (8476.0)
)
bin
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
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