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Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9
Transfert de paramètres via AS-Interface
Fonctions CTT2
154
L'esclave double GLK31A supporte les fonctions acycliques suivantes ainsi que les
télégrammes-réponse du protocole CTT2 correspondants.
Code
Fonction /
télégramme-réponse
0x10
16
Read request
hex
déc
0x50
80
Read response OK
hex
déc
0x90
144
Read response not OK
hex
déc
0x11
17
Write request
hex
déc
0x51
81
Write response OK
hex
déc
0x91
145
Write response not OK
hex
déc
0x1D
29
Exchange request
hex
déc
0x5D
93
Exchange response OK
hex
déc
0x9D
157
Exchange response not OK
hex
déc
SEW recommande de lire l'objet "ID" via la fonction "Read request" pour la vérification
de la communication entre le maître AS-Interface et l'esclave AS-Interface.
Les valeurs d'indices 0x00
combinaison avec la fonction CTT2 "Read request" 0x10
Utiliser la fonction "Exchange Request" pour le paramétrage du convertisseur
®
MOVIGEAR
.
En alternative, le paramétrage est également possible via les fonctions "Write Request"
et "Read Request". Dans ce cas, régler lors de la programmation de la commande
amont des temps d'attente fixes afin d'équilibrer les durées de transmission des
télégrammes.
Les chapitres suivants décrivent les différentes fonctions CTT2.
La condition au transfert des paramètres MOVIGEAR
la connaissance fondamentale des protocoles CTT2 et MOVILINK
suivi de
Index, longueur
Données
Code défaut standard
Index, longueur,
données
–
Code défaut standard
Index
Longueur à la lecture
Longueur à l'écriture
Données lues
Données écrites
Données lues
Objet de défaut
"ID object" et 0x01
hex
hex
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
Utilisation recommandée
Lecture de :
•
Index "0x00
hex
•
Index "0x01
hex
Paramétrage
convertisseur MOVIGEAR
•
Index "0x02
hex
paramètres MOVILINK"
"diagnosis" ne sont autorisées qu'en
.
hex
®
à l'aide des fonctions CTT2 est
®
.
" = "ID object"
" = "diagnosis"
®
" = "Canal-
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